什么是斜臂機(jī)械手？

斜臂機(jī)械手是較簡(jiǎn)單的注塑機(jī)械手，它采用氣缸驅(qū)動(dòng)，主要用于50~250 噸注塑機(jī)的水口取出作業(yè)。

斜臂注塑機(jī)械手安裝完成后，根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定好動(dòng)作程序，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，程序教導(dǎo)無誤后即可投入生產(chǎn)。

斜臂注塑機(jī)械手控制器可存儲(chǔ)100組模具程序，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，一般出廠的時(shí)候會(huì)有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產(chǎn)要求，用戶可自行教導(dǎo)程序，教導(dǎo)的程序可存在20~99組。 

斜臂機(jī)械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機(jī)夾到水口后旋出。

機(jī)械手/自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求:

1. 環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2. 相對(duì)濕度：20%～75%；

3. 振動(dòng)：振動(dòng)加速度小于0.5g；

4. 電源：三相380V；

5. 電壓波動(dòng)范圍：±10%；

6. 頻率：50HZ；

7. 需要有氣源：0.5Mpa以上；

8. 要求機(jī)器人控制柜電源配有獨(dú)立的空氣開關(guān)；

9. 機(jī)器人控制柜必須分別接地，接地電阻小于1Ω；

10. 工作現(xiàn)場(chǎng)無腐蝕性氣體；

11. 車間地基: 常規(guī)水泥地面處理，輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定，其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。

注塑三軸伺服機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)：

1、因?yàn)槿S伺服機(jī)械手主要是用在參與流水線作用的工作，注塑機(jī)機(jī)械手，所以對(duì)其本身頻繁、快速、的特點(diǎn)要求非常高，所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計(jì)，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動(dòng)，延長(zhǎng)其使用的壽命。

2、同樣為了這種高頻發(fā)的工作，三軸伺服機(jī)械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動(dòng)，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機(jī)械手不但穩(wěn)定、噪音低、，立式注塑機(jī)機(jī)械手，定位，而且非常耐熱、耐磨，不會(huì)輕易的變形。

3、大型企業(yè)用三軸伺服機(jī)械手由微電腦控制，不但具有非常簡(jiǎn)單的操作界面，而且非常靈活配置，通過上面的各種可配置項(xiàng)，能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。

4、三軸伺服機(jī)械手是模塊化設(shè)計(jì)，不管在移動(dòng)還是維修都非常簡(jiǎn)單，只要卸下各部件即可快速進(jìn)行移動(dòng)或維修操作。

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