沖壓機械手的分類與組成

沖壓機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、沖壓機械式機械手；按適用范圍可分為沖壓機械手和通用沖壓機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

沖壓機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，注塑機機械手，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。

機械手各部位結構

機械手內部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動機械手的主要結構。

1. 擺動氣缸 2. 定位螺栓 3. 氣動手爪 4、6、9. 磁性開關 5. 標準氣缸 7. 節(jié)流閥 8. 雙聯氣缸10. 接近開關 11. 緩沖閥 12. 支架

機械手由多個連桿和關節(jié)組成。機械手一般由底座、執(zhí)行機構，如夾鉗、吸盤等，注塑機機械手報價，以及它們之間的關節(jié)和連桿組成，機械手能夠在其活動范圍內，實現任意運動和轉向，我們一般把活動的關節(jié)稱為自由度。

上下料機械手，使用在單機自動化、整線自動化等流水線上。主要用于加工工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高勞動效率，減少工人勞動強度，減輕對工人的傷害等，成為越來越多工廠的理想選擇。

隨著機械手技術的迅速發(fā)展，在鍛壓生產中愈來愈多地開始采用機械手。人們之所以重視應用上下料機械手，是由于在熱態(tài)鍛壓生產中，毛坯處于高溫狀態(tài)，產生大量的輻射熱，注塑機機械手廠家，工人勞動條件惡劣，而機械手卻能很好地予以解決。

其次，工業(yè)機械手無需工資，不抱怨，收回成本，代替人工緩解用工荒，年維護成本僅千元，8小時工作制可代替3-9個人工，可全天24小時工作，生產大大增強。在自動生產線和自動化程度高的流水線上，使用工業(yè)機械手來加工設備，已經成為今后制造工廠的一個發(fā)展趨勢。

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