塑料擠出機變頻驅動控制分析

在塑料擠出機控制系統(tǒng)中，主電機所消耗的功率是隨著轉速的增加而，且啟動轉矩較大，屬于比較典型的恒轉矩負載[2]。但由于加工物料的不同，擠出機需要的轉速也不同，對于主電機從低速到額定轉速之間都必須有相同的轉矩輸出才能達到率比。

牽引電機是擠出機必要的輔助裝置，它的作用是提供一定的牽引力和牽引速度，南昌國產控制系列，克服型材冷卻定型過程所產生的摩擦力，使型材以均勻的速度從冷卻定型裝置中引出。因此要求牽引速度必須穩(wěn)定，并且在一定范圍內可以無級平滑的調速。

4.2  擠出機變頻器控制方式

針對塑料擠出機電機傳動特點，采用變頻器先進的控制方式可以進一步提高控制精度。變頻器一般有多種控制方式，主要包括：U/F=C 正弦脈寬調制（SPWM）控制方式，矢量控制（VC控制）方式，直接轉矩控制（DTC控制）方式，矩陣式交-交控制方式，電壓空間矢量（SVPWM）控制方式等[3]。

一、 送紙      

分配給送紙的時間大概只有工作循環(huán)周期的2/3，約260ms。送紙不但要求動作快，而且精度要求也很高，對伺服的性能和PLC控制都提出了較高的要求。

其次，另外一個重要的問題是：由于每槽的寬度都不一樣，送紙的長度也不一樣，國產控制系列維修，但是由于切紙長度不僅與送紙長度有關，還與切刀的位置有關，所以要作復雜的計算。在解決方案中，槽的送的紙的長度 = 目標紙寬一半 - 槽寬度的一半，以后送的紙的長度 = 上一個槽紙的目標寬度的一半 目標紙寬一半

二、 切刀定位

送紙精度保證以后，還需要切刀定位準確，切刀定位不準，切出來的紙同樣精度不好。所以為了保證精度，每個定子插紙完成后都要回零。切刀的計算相對比較簡單，在這里我們采用的位置定位。切刀的位置 = 目標長度 – 槽寬的一半。

三、 分度盤

由于分度采用的是步進電機，分度運行會有累計誤差，所以分度盤連續(xù)工作一段時間以后要自動回零。

四、 結論

經過以上技術處理，再結合丹佛斯變頻器的快速停車功能。使得送紙、成型、折邊、插入、轉位均能高速準確地完成。此系統(tǒng)操作簡單，自動化程度高，國產控制系列制造商，定子槽形變更時，只需要換模具，半小時內即可完成工裝調試。經過實際生產的驗證，設備的運行穩(wěn)定，產品質量高，客戶相當滿意。

INVEX拉絲機變頻器在拉絲機上的應用

     （1）放線：一般采用被動式放線，通過卷筒電機的拉力拉動工字輪上的絲線進入拉絲模，這種方式不能主動控制放線速度。還有的是變頻器控制電機帶動放線卷筒的運轉，這樣可以調節(jié)放線速度。

     （2）拉絲：此環(huán)節(jié)是拉絲中比較重要的環(huán)節(jié)。系統(tǒng)中的所有電機聯(lián)動運行，絲線通過拉絲模一級套一級，變頻器控制電機調速，再加入 PID 控制，構成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，使整個拉絲過程協(xié)調穩(wěn)定。

     （3）收線：它是拉絲工藝的一個重要步驟，如果電機出現(xiàn)問題，會影響拉絲工藝的連貫性和工作效率。

     （4）換輪：當工字輪滿鋼絲后，停車，由人工更換，國產控制系列價格，并對數(shù)據(jù)參數(shù)清零。

案例說明：本系統(tǒng)采用被動放線的方式，采用英飛克 G1系列 變頻器加 DP 通訊卡，PLC 采用西門子 300PLC。

總結：采用 G1-B 的變頻器實現(xiàn)，可用 DP 高速通訊，并且變頻器內置 PID 功能，能在收線速度達到 600m/min 時保持擺臂的穩(wěn)定。

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