（6）導(dǎo)輪裝置 堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺(tái)上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向載貨臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)，單立柱巷道堆垛機(jī)，同時(shí)通過導(dǎo)輪支撐荷重，單立柱堆垛機(jī)功率，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

巷道式堆垛機(jī)的分類

按用途分：單元型，揀選型，單元—揀選型三種

按控制方式分：手動(dòng)，半自動(dòng)和全自動(dòng)三種

按應(yīng)用巷道數(shù)量分：直道型，轉(zhuǎn)彎型和轉(zhuǎn)軌型三種

按照金屬結(jié)構(gòu)的形式分：單立柱和雙立柱兩種

堆垛機(jī)各個(gè)部分運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算

加速度時(shí)容易是貨物倒塌。載人堆垛機(jī)的加減速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易產(chǎn)生貨物倒塌的箱式托盤等減速度在1米/秒2以下，單立柱堆垛機(jī)，走行停止前得爬行速度（即微動(dòng)速度）宜為4~6米/秒2（爬行行程因堆垛機(jī)總質(zhì)量不同而異，約為0.3~0.6米）。現(xiàn)在趨向于采用更快的高速度。另一方面，為確保貨臺(tái)的停位準(zhǔn)確，停止前得升降微速希望在5米/分以下。

　　堆垛機(jī)在安裝過程中，我們需要注意一些事項(xiàng)，具體為：

　　(1)應(yīng)預(yù)留好一定的安裝空間，如果這項(xiàng)工作前期沒有做好，則在貨   架安裝到一半時(shí)，就要開始安裝堆垛機(jī)了，然后繼續(xù)安裝貨物。

　　(2)立柱在與橫梁進(jìn)行連接時(shí)，下橫梁要用千斤頂?shù)冗M(jìn)行支撐固定，   橫梁則要用麻繩進(jìn)行固定，以防立柱發(fā)生傾倒。

　　(3)用螺栓進(jìn)行連接時(shí)，要用扳手進(jìn)行緊固，要擰緊，并要求扭力應(yīng)   根據(jù)圖紙來確定。緊固后，并測(cè)量各種數(shù)據(jù)，記錄下來。

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