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機(jī)器人離線編程系統(tǒng)(Robot off-line-programming System)是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域活躍前沿的研究方向,
由于機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大和所完成的任務(wù)復(fù)雜程度不斷增加,機(jī)器人工作任務(wù)的編制已經(jīng)成為一個(gè)重要問(wèn)題。目前所用的機(jī)器人示教編程由于存在著以下技術(shù)問(wèn)題:
1. 手工示教過(guò)程繁瑣,效率低。必須停機(jī)示教
2. 示教的精度完全靠示教者的經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y(cè)決定,對(duì)于復(fù)雜路徑很難達(dá)到滿意效果。
SprutCAM作為目前領(lǐng)1先的一款機(jī)器人離線編程軟件,可應(yīng)用于機(jī)器人切割,機(jī)器人離線編程軟件報(bào)價(jià),打磨,拋光,噴涂,去毛刺,貴州機(jī)器人離線編程軟件,銑削加工,雕刻等應(yīng)用。
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SprutCAM領(lǐng)i先的數(shù)控加工編程及機(jī)器人離線編程軟件特點(diǎn)之:
路徑優(yōu)化及仿1真模擬
為生成準(zhǔn)確無(wú)誤的刀具路徑,機(jī)器人離線編程軟件有哪些,SprutCAM機(jī)器人模塊提供了機(jī)器人加工仿i真的高i級(jí)功能及SprutCAM特有的路徑優(yōu)化功能:
?的機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動(dòng)模擬及加工過(guò)程模擬
?自動(dòng)檢測(cè)碰撞
?切削到工件檢測(cè)
?機(jī)器人奇異點(diǎn)檢測(cè)
?機(jī)器人超程檢測(cè)
?實(shí)時(shí)且動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人加工姿態(tài)
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SprutCAM Robot模塊如同給數(shù)控機(jī)床編程一 樣給工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程。 SprutCAM Robot 對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行離線編程 和調(diào)試,不需要將機(jī)器人停機(jī)示教,極大的 提高了機(jī)器人的使用效率。 SprutCAM Robot 使得用戶可以快速編寫(xiě)高精 度工業(yè)機(jī)器人3D運(yùn)動(dòng)軌跡。 SprutCAM Robot 可以擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的用途, 用來(lái)完成以往只能有5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床才能完成的 工作,機(jī)器人離線編程軟件哪個(gè)好,大大降低客戶的設(shè)備投資成本。 替代傳統(tǒng)的手工示教編程,編程加仿i真一氣 呵成,無(wú)需停機(jī)編程。 編程速度快,能滿足機(jī)器人用戶小 批量多品種的快速生產(chǎn)轉(zhuǎn)換需求。
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