淺談搬運(yùn)機(jī)械手

我們的日常生活中，經(jīng)常會(huì)遇見有些東西是需要我們進(jìn)行搬運(yùn)的，有些小物件我們可能隨手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好幾個(gè)人去抬了。生活在我們可以這樣操作，那在工廠里面，碼頭這些地方，我們還是靠人工來(lái)搬嗎？顯然是不切實(shí)際的。這樣靠人工來(lái)搬運(yùn)，不僅工作效率底下、浪費(fèi)了時(shí)間，而且也浪費(fèi)了勞動(dòng)力。這成了很多工廠老板比較頭疼的事情。

其實(shí)這也不是沒有法子解決的事情，搬運(yùn)機(jī)械手就可以比較好的解決這種事情，力量和速度可是機(jī)械的長(zhǎng)處，于是搬運(yùn)機(jī)械手手就得到了很多企業(yè)老板的喜愛與信賴，那么除了力量和速度之外，這種助力搬運(yùn)機(jī)械手手還有哪些技術(shù)特征呢？為什么它就可以幫忙節(jié)省人力物力呢？下面搬運(yùn)機(jī)械手廠家就來(lái)給大家仔細(xì)介紹下：

工件的在線檢測(cè)，確保產(chǎn)品質(zhì)量；優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能等；產(chǎn)業(yè)化部件，成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性；模塊化結(jié)構(gòu)，大量減少非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造，大限度的減少設(shè)計(jì)與實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)；自動(dòng)化集料與碼垛，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全工序的自動(dòng)銜接，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的全自動(dòng)運(yùn)行；產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢；可計(jì)算的工期，模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實(shí)施過程更加可控。

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，是設(shè)計(jì)機(jī)械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個(gè)方面:

1.提取重量提取重量是用來(lái)表明機(jī)械手負(fù)荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運(yùn)行速度時(shí)所能提取的工件重量。

2.活動(dòng)度機(jī)械手的手部，相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度)，稱為機(jī)械手的活動(dòng)度。活動(dòng)度越多，動(dòng)作越靈活，注塑機(jī)機(jī)械手，適應(yīng)性越強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度，已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

3.運(yùn)動(dòng)行程運(yùn)動(dòng)行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部，整個(gè)機(jī)械手各活動(dòng)度的變動(dòng)量，通常為0.5~2m。

4，運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度是反映機(jī)械手性能的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù)，它與機(jī)械手的提取重量，立式注塑機(jī)機(jī)械手，位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系，同時(shí)也直接影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期。

5.位置精度一般是指重復(fù)位置精度，主要取決于位置控制方式以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件本身的精度和剛度，并與提取重量，運(yùn)行速度等有密切關(guān)系，目前機(jī)械手多采用點(diǎn)位控制。其中采用固定擋塊控制可達(dá)到較高的位置精度采用行程開關(guān)，電位計(jì)等電控元件進(jìn)行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng)，即使在高速重載情況下，也不會(huì)發(fā)生劇烈的沖擊和振動(dòng)，因此可以獲得較高的位置精度。

6.程序編制及存儲(chǔ)容量這個(gè)參數(shù)是用來(lái)說明機(jī)械手的控制方式復(fù)雜程度、適應(yīng)能力和通用程度的。

車床機(jī)械手是一種用于數(shù)控車床上下料自動(dòng)化機(jī)械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉(cāng)上逐個(gè)抓取加工件裝夾到車床主軸進(jìn)行車削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉(cāng)，機(jī)械手臂上安裝一套轉(zhuǎn)塔式雙工位手爪，其中一副手爪負(fù)責(zé)上料，另一副手爪負(fù)責(zé)下料。

車床機(jī)械手動(dòng)作流程說明：

機(jī)械手臂從料倉(cāng)取出毛坯件送至車床內(nèi)→ 機(jī)械手臂將車床內(nèi)的完工件取下并啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機(jī)械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機(jī)械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi) →機(jī)械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉(cāng)，從而完成了一個(gè)工作流程。機(jī)械手循環(huán)重復(fù)著同樣的動(dòng)作給機(jī)床上下料，直至把料倉(cāng)上的所有毛坯件加工完畢為止。

機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍、裝夾時(shí)間等因素，設(shè)置機(jī)械手蕞優(yōu)運(yùn)行規(guī)則及各種安全保護(hù)裝置，以保障機(jī)械手安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。

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