機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。 蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司

隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、注塑抓取機(jī)械手、鎖螺絲機(jī)械手等等，裝配機(jī)器人廠家，機(jī)器人種類齊全，各司其職。機(jī)器人“代替”人工，加速企業(yè)發(fā)展生產(chǎn)，裝配機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)，改變企業(yè)的發(fā)展模式，上海裝配機(jī)器人，提高成產(chǎn)效率。今天和大家說(shuō)下搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)有哪些？

 碼垛機(jī)械手機(jī)器人設(shè)備主要是應(yīng)用在食品、化工、糧食、機(jī)械制造、農(nóng)業(yè)、制造、大型集裝箱等行業(yè)。

PUMA 機(jī)器人 　美國(guó) Unimation 公司1977年研制的PUMA是一種計(jì)算機(jī)控制的多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人。一般有 5或6個(gè)自由度，汽車裝配機(jī)器人，即腰、肩、肘的回轉(zhuǎn)以及手腕的彎曲、旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)等功能（圖1）。其控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。采用VALⅡ作為編程語(yǔ)言，例如語(yǔ)句“APPRO PART，50”表示手部運(yùn)動(dòng)到PART上方50mm處。PART的位置可以鍵入也可示教。VAL具有連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)和矩陣變換的功能。



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