無(wú)人物流機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)感知環(huán)境、路況分析、主動(dòng)避障、自主調(diào)動(dòng)等功能，首先要實(shí)現(xiàn)連接。宏電5G無(wú)人物流機(jī)器人互聯(lián)互通方案，通過(guò)寬域5G CPE/工業(yè)網(wǎng)關(guān)來(lái)保障高質(zhì)量的5G網(wǎng)絡(luò)通信能力，工廠自動(dòng)化WIFI65GCPE。搭載該方案的物聯(lián)終端，可將采集的GPS定位、車輛狀態(tài)，工廠自動(dòng)化WIFI65GCPE，工廠自動(dòng)化WIFI65GCPE、零部件狀況、運(yùn)行情況等數(shù)據(jù)信息，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至云端后臺(tái)，從而對(duì)車輛狀況及周邊環(huán)境進(jìn)行綜合診斷。 在運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)人物流機(jī)器人擁有大量的視頻業(yè)務(wù)需求，需要高帶寬傳輸作為基礎(chǔ)。通過(guò)接入小車監(jiān)控?cái)z像頭，寬域5G CPE/工業(yè)網(wǎng)關(guān)可對(duì)車輛周邊狀況的高清視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行全程的遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控。同時(shí)，5G高帶寬、低時(shí)延的特性可以帶來(lái)人臉識(shí)別、圖像識(shí)別的實(shí)時(shí)性，可對(duì)異常情況提供秒級(jí)的分析與預(yù)警。寬域WCP3100適用于工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、工業(yè)遠(yuǎn)程控制、工業(yè)遠(yuǎn)程信息采集系統(tǒng)等。工廠自動(dòng)化WIFI65GCPE

為了解決寬域5G CPE傳輸?shù)男阅芷款i問(wèn)題，本文提出了包加速技術(shù)，即對(duì)Linux中的TCP/IP報(bào)文進(jìn)行快速轉(zhuǎn)發(fā)，達(dá)到性能提升目的。如圖4所示，網(wǎng)卡接收到數(shù)據(jù)包如果sa_conn_tuple五元組未命中,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)交給IP Routing路徑，按照Linux 標(biāo)準(zhǔn)IP包處理流程處理，此時(shí)IP_Forward在FORWARD hook將flow entry加入到forward entry表中。如果命中sa_conn_tuple五元組，獲取forward entry項(xiàng)里的路由項(xiàng)，解析出發(fā)送網(wǎng)卡的信息，直接轉(zhuǎn)發(fā)到對(duì)端網(wǎng)卡。在未來(lái)的日子里，寬域?qū)⒁蝗缂韧靥嵘a(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，通過(guò)全新的產(chǎn)品戰(zhàn)略 整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展，再創(chuàng)佳績(jī)。 石油化工自組網(wǎng)5GCPE集成廠家寬域WCP3200 48v/1.5A標(biāo)準(zhǔn)電源，工作電流＜300mA，IP40防護(hù)等級(jí)。

寬域（kemyond）成立于2010年，是一家擁有網(wǎng)絡(luò)交換通信、精確授時(shí)、安全、5G、工業(yè)通用計(jì)算平臺(tái)等多方位的工業(yè)信息化基礎(chǔ)設(shè)施解決能力的寬域。寬域?qū)Ｗ⒂诠I(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用研究與開發(fā)，“寬廣互聯(lián)、域享未來(lái)”是寬域發(fā)展宗旨，為用戶提供安全可靠、有良好體驗(yàn)感的技術(shù)是寬域不懈的追求。 寬域研發(fā)人員占比超過(guò)40%，軟著申請(qǐng)總量近百件，具備完整的技術(shù)創(chuàng)新與快速迭代的能力。目前擁有全系列工業(yè)級(jí)交換機(jī)、北斗/GPS衛(wèi)星時(shí)間同步裝置、5G路由器/CPE、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測(cè)裝置、工控機(jī)通用計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)管理/安全運(yùn)維與監(jiān)測(cè)平臺(tái)、串口服務(wù)/光纖收發(fā)器等一系列產(chǎn)品?？梢蕴峁挠布讓拥杰浖? 整的解決方案，為用戶構(gòu)建穩(wěn)定、高效的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)的多種技術(shù)解決方案。

所謂入口的概念，是沿用互聯(lián)網(wǎng)流量入口的邏輯。在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展階段，搜索引擎、內(nèi)容網(wǎng)站、手機(jī)APP等都是非常大的流量入口，各自在不同的階段誕生了很多大型寬域。而在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展階段，有很多人也一直苦苦尋找新的流量入口。前幾年，Wi-Fi作為大家搶奪的陣地；這兩年，智能音箱又變成了新的陣地；未來(lái)，寬域5G CPE能否承載起新的流量入口，值得大家摸索和創(chuàng)新。 在4G時(shí)代的中后期，隨著運(yùn)營(yíng)商不限流量的資費(fèi)政策，導(dǎo)致4G的連接數(shù)量增長(zhǎng)率超過(guò)了Wi-Fi的增長(zhǎng)率。 從目前情況來(lái)看，即使大家使用Wi-Fi的頻率降低，智能手機(jī)也不可能放棄Wi-Fi。 而在5G發(fā)展的初期，第1波紅利將被5G手機(jī)收割。 第2波紅利，將花落寬域5G CPE。寬域5G CPE支持當(dāng)主用鏈路恢復(fù)正常后，可以恢復(fù)到主用鏈路，確保業(yè)務(wù)不受影響。

為了解決寬域5G CPE終端性能與成本功耗 問(wèn)題，本文提出了包加速技術(shù)，通過(guò)對(duì)Linux進(jìn)行傳輸優(yōu)化，數(shù)據(jù)包直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，減少轉(zhuǎn)發(fā)路徑的同時(shí)不影響正常的NAT、路由功能，在相同CPU處理能力下提升傳輸性能。 CPE全稱Customer Premise Equipment，即“客戶終端設(shè)備”。它的作用是將移動(dòng)通信信號(hào)（4G、5G等）或有線寬帶信號(hào)轉(zhuǎn)換成本地局域網(wǎng)信號(hào)，供用戶設(shè)備使用。 寬域5G CPE屬于5G終端設(shè)備，如圖1所示它接收運(yùn)營(yíng)商基站發(fā)出的5G信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成Wi-Fi信號(hào)或有線信號(hào)，讓更多本地設(shè)備（手機(jī)、平板、電腦、工業(yè)設(shè)備）上網(wǎng)。目前的寬域5G CPE產(chǎn)品，支持SA/NSA組網(wǎng)，兼容4G/5G信號(hào)。寬域5G CPE應(yīng)用通常以2種方式出現(xiàn)：面向家庭的toC場(chǎng)景和面向企業(yè)的toB市場(chǎng)。除了提供網(wǎng)絡(luò)連接功能外，寬域5G CPE還可以與邊緣計(jì)算結(jié)合，成為一個(gè)下沉的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，為相關(guān)設(shè)備提供算力支持。寬域5G CPE工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)傳統(tǒng)上包含“測(cè)”(數(shù)據(jù)采集)與“控”（控制系統(tǒng)）的所有關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。工廠自動(dòng)化WIFI65GCPE

寬域5G CPE就是將運(yùn)營(yíng)商的5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換成本地局域網(wǎng)信號(hào)，給用戶使用。工廠自動(dòng)化WIFI65GCPE

以前我們認(rèn)為5G是通信技術(shù)，經(jīng)過(guò)這兩年的努力，5G已經(jīng)深度嵌入了企業(yè)OT、進(jìn)入了工業(yè)生產(chǎn)制造的業(yè)務(wù)流程，在實(shí)踐過(guò)程中解決產(chǎn)線問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)價(jià)值。 AGV已成為智能倉(cāng)儲(chǔ)改造的主力軍，但傳統(tǒng)Wi-Fi連接不穩(wěn)定易受干擾。業(yè)內(nèi)一直期望實(shí)現(xiàn)單一型號(hào)的多AGV協(xié)作，來(lái)完成定制AGV或中大型AGV工作。2-4臺(tái)的多AGV協(xié)同要求同步協(xié)作的時(shí)延在20毫秒內(nèi)，實(shí)時(shí)完成控制、速度、位置和姿態(tài)等信號(hào)信息的同步。5G+MEC專網(wǎng)下，通過(guò)工業(yè)寬域5G CPE升級(jí)的AGV，可以實(shí)現(xiàn)多AGV的業(yè)務(wù)部署，在多個(gè)工廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商用。工廠自動(dòng)化WIFI65GCPE

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司總部位于園豐路69號(hào)3幢5層，是一家在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)工程及服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟硬件銷售(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)、服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備、通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品、時(shí)間同步類產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售，金屬材料、日用百貨、五金交電、電線電纜、汽車配件批兼零、代銷. 的公司。上海寬域擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供工業(yè)交換機(jī)，衛(wèi)星同步時(shí)鐘，工控機(jī)，5G CPE。上海寬域不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。上海寬域始終關(guān)注通信產(chǎn)品市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。