機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，注塑機機械手價格，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。例如，機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍；在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動；它可以在危險的場合下工作，如特殊用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等；還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及工程和生物醫(yī)學方面的研究和實驗等。

沖壓機械手的應用優(yōu)勢

沖壓機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，注塑機機械手多少錢，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

小型裝配機械手中，“沖壓機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動，常見的有沖壓沖壓機械手，沖壓沖床機械手。機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜，這種的設計使沖壓機械手具有很強的剛性，注塑機機械手哪家好，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

氣動機械手涉及到的氣路元件主要有擺動氣缸、雙聯(lián)氣缸、筆型氣缸和氣源處理組件等。

氣源處理組件由壓力調節(jié)過濾器、進氣開關以及彎頭構成。其氣源由空氣壓縮機提供，壓力范圍在0.6～1.0MPa，之間，輸出壓力是0～0.8MPa，可以調節(jié)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。

通過氣缸往復運動把物料被送到相應位置。如果進出氣的方向變化，氣缸的運動方向也會隨之變化。氣缸兩側的磁性開關主要用來跟蹤氣缸是否已經運動到規(guī)定位置。

雙線圈電磁閥主要是控制氣缸進、出氣，實現(xiàn)氣缸的伸縮運動。要注意紅色指示分燈正負極，如果正負極接反，也可以工作，注塑機機械手，但是指示處于關閉狀態(tài)。

單線圈電磁閥控制氣缸的單方向運動，實現(xiàn)伸縮運動。與雙線圈電磁閥的不同在于，雙線圈電磁閥初始位置不固定，能夠任意控制兩個位置，而單線圈電磁閥初始位置是固定的只可以控制其中一個方向。

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