創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

六軸的作用

軸：軸是鏈接底盤的位置，也是承重和位置，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。

第二軸：控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，不過擺動(dòng)幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。

第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。

第六軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤?？梢愿疆a(chǎn)品。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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六軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

2、可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率。

3、功能特性，操作非常簡便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4、具有很高的可達(dá)性，黃山自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，可以使其手部進(jìn)入封閉空間內(nèi)作業(yè)，而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類作業(yè)。

5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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六軸機(jī)器人缺點(diǎn)

1、價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高。

2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人定制，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長。

3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的，當(dāng)大、小臂舒展成一直線時(shí)，雖能抵達(dá)很遠(yuǎn)的工作點(diǎn)，但機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人安裝，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)潔凈潤滑技術(shù)：通過采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。

(2)高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性。

(3)控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運(yùn)營成本高，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格，通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間。

(4)晶圓檢測技術(shù)：通過光學(xué)傳感器，能夠通過機(jī)器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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應(yīng)用領(lǐng)域

在美洲地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為主要的應(yīng)用領(lǐng)域，2016年美洲地區(qū)這兩個(gè)行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求占總份額的61%。

工業(yè)機(jī)器人亞洲方面，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長，食品行業(yè)的需求也有所增加，電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正成為受亞洲財(cái)政扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前汽車焊接中常用的一種機(jī)器人。機(jī)器人研究所研制完成國內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)機(jī)器人完成并順利通過驗(yàn)收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機(jī)器人水平。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊和工件的碰撞。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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