沖壓機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手中的一個(gè)典型的應(yīng)用。沖壓機(jī)械手在工作的重復(fù)精度上有著良好的表現(xiàn)。沖壓機(jī)械手不但可以保證高度的準(zhǔn)確性，可靠性，與一致性。利用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)，不但可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量，還要保證品質(zhì)的穩(wěn)定性。真正的為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力的成本，切實(shí)的提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

沖壓機(jī)械手在汽車沖壓工藝中有著成熟的應(yīng)用。都有這樣的發(fā)現(xiàn)，往往汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展也必不會(huì)差到哪里。這也是市場(chǎng)調(diào)劑，生產(chǎn)滿足市場(chǎng)需求的一個(gè)重要的體現(xiàn)。在未來(lái)，隨著人類對(duì)產(chǎn)品與服務(wù)的更好高質(zhì)量的要求，對(duì)從事沖壓機(jī)械手的要求也會(huì)相應(yīng)的提高，沖壓機(jī)械手越來(lái)越智能化，也是沖壓機(jī)械手未來(lái)的發(fā)展方向。

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，是設(shè)計(jì)機(jī)械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個(gè)方面:

1.提取重量提取重量是用來(lái)表明機(jī)械手負(fù)荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運(yùn)行速度時(shí)所能提取的工件重量。

2.活動(dòng)度機(jī)械手的手部，相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度)，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，稱為機(jī)械手的活動(dòng)度?；顒?dòng)度越多，立式注塑機(jī)機(jī)械手，動(dòng)作越靈活，適應(yīng)性越強(qiáng)，注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度，已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

3.運(yùn)動(dòng)行程運(yùn)動(dòng)行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部，整個(gè)機(jī)械手各活動(dòng)度的變動(dòng)量，通常為0.5~2m。

4，運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度是反映機(jī)械手性能的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù)，它與機(jī)械手的提取重量，位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系，同時(shí)也直接影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期。

5.位置精度一般是指重復(fù)位置精度，主要取決于位置控制方式以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件本身的精度和剛度，并與提取重量，運(yùn)行速度等有密切關(guān)系，目前機(jī)械手多采用點(diǎn)位控制。其中采用固定擋塊控制可達(dá)到較高的位置精度采用行程開(kāi)關(guān)，電位計(jì)等電控元件進(jìn)行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng)，即使在高速重載情況下，也不會(huì)發(fā)生劇烈的沖擊和振動(dòng)，因此可以獲得較高的位置精度。

6.程序編制及存儲(chǔ)容量這個(gè)參數(shù)是用來(lái)說(shuō)明機(jī)械手的控制方式復(fù)雜程度、適應(yīng)能力和通用程度的。

搬運(yùn)機(jī)械手屬于工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中的一種，注塑機(jī)機(jī)械手，是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)械手可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)械手逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的蕞大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)械手來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

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