關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)缺點對比

1.關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點：

關(guān)節(jié)機械手蕞大的優(yōu)點就是靈活性強，不受機床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機床上下料，智能關(guān)節(jié)機械手還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。

2.關(guān)節(jié)機械手的缺點：

在機床上下料自動化項目中，注塑機機械手價格，機械手一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，伺服注塑機機械手，關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機械手的價格較高。

機械手/自動化生產(chǎn)線對現(xiàn)場環(huán)境的要求:

1. 環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2. 相對濕度：20%～75%；

3. 振動：振動加速度小于0.5g；

4. 電源：三相380V；

5. 電壓波動范圍：±10%；

6. 頻率：50HZ；

7. 需要有氣源：0.5Mpa以上；

8. 要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關(guān)；

9. 機器人控制柜必須分別接地，接地電阻小于1Ω；

10. 工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體；

11. 車間地基: 常規(guī)水泥地面處理，注塑機機械手，輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定，其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。

在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，立式注塑機機械手，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行比較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。

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