工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，未生產(chǎn)生活帶來(lái)了很大的幫助，特別是對(duì)于企業(yè)來(lái)講用途是非常大的。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開(kāi)始改代化工業(yè)面貌。實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕(或稱(chēng)為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類(lèi)型的夾持器)組成，同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。本文是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)工作較荃面的介紹和總機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。在搬運(yùn)機(jī)械手工作原理上是有很多的原理的，并不是一般的人可以理解的，是一類(lèi)跨學(xué)科的綜合技術(shù)性產(chǎn)品。產(chǎn)品的價(jià)值是非常昂貴的。

桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

1.能耗較低（運(yùn)營(yíng)成本少）

通常情況下傳統(tǒng)機(jī)械手的能耗相對(duì)較高，尤其使用量較大時(shí)會(huì)有大量的能耗支出；而桁架機(jī)械手的能耗極低、功率小，大大降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

2.實(shí)用性強(qiáng)（占地面積少，安裝限制小）

此種運(yùn)轉(zhuǎn)靈活桁架機(jī)械手可在廠房生產(chǎn)線中自由布置，并可留出較大的住房面積。它可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會(huì)影響工作精度。而且該種桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)定制，也更加適應(yīng)用戶(hù)的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)桁架機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。

3.操作簡(jiǎn)單（只需設(shè)定各工作點(diǎn)即可）

此種可靠的桁架機(jī)械手的操作極為簡(jiǎn)單，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，可實(shí)現(xiàn)定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，注塑機(jī)機(jī)械手，無(wú)較復(fù)雜的人工干預(yù)。即便在不懂得操作知識(shí)的前提之下，也可以使用該種桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。

橫走式伺服機(jī)械手臂能夠沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動(dòng)。手臂的結(jié)尾能夠裝置取出治具，取出治具上面能夠依據(jù)商品不一樣裝置取出商品用的吸盤(pán)或抱具，或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開(kāi)模后，機(jī)械手臂降低到模具內(nèi)適宜的方位吸住商品、夾住料頭，并將商品和料頭從模具上取出來(lái)，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動(dòng)到注塑機(jī)后面（有時(shí)移動(dòng)到前面），夾嘴在料頭箱上方開(kāi)放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。商品隨機(jī)械手持續(xù)移動(dòng)到適宜方位后手臂降低，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，手臂回轉(zhuǎn)90度，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，將商品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模商品。大約即是這么一個(gè)進(jìn)程。因而需求依據(jù)商品請(qǐng)求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需求到達(dá)的方位和速度，以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后才能夠全自動(dòng)工作。

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