桁架機(jī)械手升降汽缸得信號(hào)（YV2），兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手，然后機(jī)械手執(zhí)行下降，機(jī)械手下降到右下位手爪閉合（抓取工件）、機(jī)械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，三軸龍門式桁架機(jī)械手，桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

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工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)，隨之工業(yè)化生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)水平的不斷提升，生產(chǎn)制造系統(tǒng)軟件的飛躍發(fā)展，自90時(shí)代柔性制造系統(tǒng)進(jìn)到實(shí)用階段至今，使五金加工的外貌產(chǎn)生了質(zhì)的轉(zhuǎn)變

桁架式機(jī)械手的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高?？煽啃愿?、生產(chǎn)柔性化及自動(dòng)化程度高等無可比的優(yōu)勢(shì)。桁架機(jī)械手具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，桁架式機(jī)械手，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人即是生產(chǎn)力水平的推進(jìn)器，具有廣闊的市場(chǎng)前景

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