怎么選擇沖壓機械手呢？

很多制造業(yè)的工作環(huán)境極其惡劣，例如，牙刷制造業(yè)，造紙廠會多塵，汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質(zhì)比較多， 如果，用我們的普通的沖壓機械手， 可能是可以運行， 然而，使用壽命會比較短，對于這樣惡劣的環(huán)境要選擇防水防塵沖壓機械手!否則，普通的沖壓機械手是很容易壞掉的，而且，防水防塵等級是越高越好，達到IP67。

優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

通過對沖壓沖床機械手進行優(yōu)化后，沖壓企業(yè)自動化生產(chǎn)線每天可以生產(chǎn)更多的零件;或者在產(chǎn)量不變的情況下提前完成當天的生產(chǎn)任務(wù)。在節(jié)省下來的實際，建議沖壓企業(yè)可以安排生產(chǎn)線一定的計劃停機時間做其他事情，比如模具調(diào)試、設(shè)備日常維護等，得到的經(jīng)濟效益是非?？捎^的。也能使沖壓機械手得到更好的保養(yǎng)。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

    沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學(xué)意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。

  

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