激光雷達(dá)成像原理

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出目標(biāo)對象與車的相對距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，固態(tài)單點激光雷達(dá)，測量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時發(fā)射，固態(tài)單點激光雷達(dá)公司，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點云。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá)，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~ 15°。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點云角分辨率，固態(tài)單點激光雷達(dá)模組，如：激光雷達(dá)掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點數(shù)為360°/0.2°=1800點；若掃描頻率提高到20Hz，此時角分辨率為0.4°，掃描點數(shù)也就減半，同樣目標(biāo)上的點云會更稀疏。

激光雷達(dá)應(yīng)用場景

在4m高，6m寬的兩排龍門架上安裝多個TF系列單點激光雷達(dá)，固態(tài)單點激光雷達(dá)多少錢，將龍門架4米的距離分成多段，由于在兩排龍門架上交錯安裝。無車經(jīng)過時距離輸出均值為6m，有車經(jīng)過時會有部分雷達(dá)輸出小于6m的數(shù)據(jù)。從而判定車輛長寬高信息。

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激光雷達(dá)在礦產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

激光雷達(dá)以其的測繪技術(shù)為礦產(chǎn)行業(yè)所熟知。伴隨科學(xué)技術(shù)及礦產(chǎn)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的自動化進(jìn)程，激光雷達(dá)被更廣泛應(yīng)用于礦料測量、礦料運(yùn)輸、礦車避障等方面。同時，也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達(dá)當(dāng)作視覺傳感器與報警系統(tǒng)結(jié)合起來，在節(jié)省成本的同時，進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程中的安全程度。

在礦區(qū)環(huán)境下工作，對相應(yīng)的傳感器產(chǎn)品要求嚴(yán)苛：高的防護(hù)等級、抗干擾和串?dāng)_、抗強(qiáng)震動、工作溫度范圍廣、功耗低等。北醒激光雷達(dá)在產(chǎn)品設(shè)計之初，就考慮到工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求：升級產(chǎn)品至IP67防護(hù)等級，出廠抗震測試，一系列溫度建模測試增強(qiáng)產(chǎn)品穩(wěn)定性。通過下列三個經(jīng)典案例，可以更好的了解北醒激光雷達(dá)在礦產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用。

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