AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導(dǎo)航方式會導(dǎo)致智能搬運(yùn)機(jī)器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更嚴(yán)重的會出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點來選擇智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式是一個復(fù)雜的過程，需要對使用現(xiàn)場進(jìn)行的評估，然后確定使用導(dǎo)航方案。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中，物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況，AGV物料運(yùn)輸車，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，AGV物料運(yùn)輸車廠家，同樣的物料搬運(yùn)量會有不同的搬運(yùn)需求。

AGV運(yùn)輸車

AGV系統(tǒng)的控制過程就類似一家管理先進(jìn)的出租車公司，AGV物料運(yùn)輸車報價，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車司機(jī)，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調(diào)度AGV的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動力的，AGV物料運(yùn)輸車價格，當(dāng)電量不足時，會向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會向此AGV分配任何任務(wù)，就與出租車進(jìn)了加油站不再載客一樣。

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