購買沖壓機(jī)械手的考慮要素

考慮要素

（1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長    寬    高   ，圓料：直徑   厚    

（2）產(chǎn)品的材質(zhì)：

（3）更大產(chǎn)品重量 ：

（4）加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。

（5） 原材料送料方式：卷材或片材  有沒其他特殊狀況說明。

（6）產(chǎn)品沖壓工藝順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉(zhuǎn)

（7）有無配置沖床：有或無，沖床型號、噸位：    生產(chǎn)廠家：     沖床    臺   油壓機(jī)    臺

沖壓自動化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同，又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)（如卷料、帶料）和使用單個(gè)材料系統(tǒng)（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。

機(jī)械手的注意事項(xiàng)以及機(jī)械手的工作流程

　?、?、根據(jù)的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人維修，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

　?、?、對于作點(diǎn)位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

　?、?、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。

機(jī)械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時(shí)一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動作。

　　一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手?？梢苑珠_來進(jìn)行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，有兩個(gè)關(guān)節(jié)。

      單截的只能上下左右運(yùn)動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

注塑機(jī)和機(jī)械手配合安裝的幾個(gè)要求事項(xiàng)

　　1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

　　2、所有動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

　　3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，揚(yáng)中工業(yè)機(jī)器人，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時(shí)報(bào)警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

　　4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會停止動作。

　　5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動防撞功能，工業(yè)機(jī)器人廠家，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。

　　6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。

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