【結(jié)構(gòu)形式】三軸點膠機是工業(yè)自動化設(shè)備中，為常見的一種。由X 、Y、 Z三個直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動。【完成軌跡】一般用它完成平面點膠任務(wù)，比如點、直線、圓弧、橢圓、正圓等；當(dāng)然它也可以完成空間螺旋線軌跡，但這類應(yīng)用比較少見。

【工藝難點】單純的直線或者正圓軌跡，問題不大；但一些應(yīng)用中糅合了直線、不規(guī)則曲線、小圓弧等軌跡，在軌跡結(jié)合處、拐角處，容易出現(xiàn)堆膠，或者膠量過少的等問題，示教也比較復(fù)雜。解決難題的關(guān)鍵在于軟件：3軸運動控制系統(tǒng)、人機交互軟件、膠閥控制方案的優(yōu)劣。思高技術(shù)推出的3軸視覺運動控制系統(tǒng)，已經(jīng)上上述難題。

柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運動，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。

柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動驅(qū)動，往復(fù)運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時，工作室內(nèi)壓力降低，出口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時，進(jìn)口閥打開，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于出口壓力時，出口閥打開，液體排出。

當(dāng)傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)時，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機構(gòu)用來改變斜盤的傾角，通過調(diào)節(jié)斜盤的傾角可改變泵的排量。

CCD自動對位系統(tǒng)， 工作原理就是通過CCD相機、工業(yè)鏡頭及光源對產(chǎn)品上的特征位置進(jìn)行拍照取像，通過圖像處理機（PC機 ）采集圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，并進(jìn)行位置運算來判斷產(chǎn)品的實際位置，并通過與之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置進(jìn)行對比算出產(chǎn)品的實際偏移值。

通過控制對位平臺運動，使得產(chǎn)品運動到之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置上，以達(dá)到快速，閉環(huán)、高精度對位。詳細(xì)相關(guān)參數(shù)可到我司（深圳市諾盛豪自動化有限公司）查關(guān)資料，或者聯(lián)系我司業(yè)務(wù)，我司會為您提供解決方案。