什么是沖壓機械手？

      沖壓機械手現在在市面上的需求是非常大的?，F在有很多的企業(yè)都在使用沖壓機械手來進行生產。隨著國家現在大力的提倡機械換人的生產模式現在沖壓機械手的市場前景是變得很明朗了?，F在就來看看沖壓機械手的的一些相關的介紹。

      單臺沖壓機械手?？煞譃閱闻_單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，注塑機取出機械手購買，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。

沖壓機械手特點:

1、主要驅動由伺服電機來實現;

2、可實現快速定位、升降、移動等動作;

3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;

4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定;

沖壓機械手的應用范圍有哪些？

　　    工業(yè)生產上應用的沖床機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，廣州注塑機取出機械手，自動地、重復循環(huán)地進行工作。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，注塑機取出機械手供應商，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

優(yōu)化沖壓機械手提高生產效率

生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調配合，無需人工另外調試。

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