2、回轉(zhuǎn)機構(gòu)是選用轉(zhuǎn)臂繞固定不動軸轉(zhuǎn)動的方法，回轉(zhuǎn)油缸根據(jù)桿機構(gòu)使轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸的液壓缸頂端絞接在電動機軸上，油缸工作中時發(fā)動機缸體健身運動，根據(jù)V形桿和曲軸推動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的電動機軸是一配有平衡軸的架構(gòu)式機構(gòu)，這類構(gòu)造的特性是具備很大的剛度，并使回轉(zhuǎn)機構(gòu)的高寬比大幅減少。KD型液壓機泥炮沒有獨立的壓炮機構(gòu)，它的壓炮姿勢是伴隨著轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)全過程進行的，轉(zhuǎn)臂根據(jù)吊式機構(gòu)與打泥機構(gòu)鉸在一起?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)電動機軸——轉(zhuǎn)臂——操縱曲軸和炮身相互構(gòu)成了一個平面圖四桿機構(gòu)，這一桿機構(gòu)的機械設備特點能夠確保打泥機構(gòu)順向轉(zhuǎn)動至堵鐵口部位時炮嘴前端開發(fā)走進以平行線，可確保當桿機構(gòu)鉸點因摩損而空隙增加，炮嘴不容易搖擺不定，自始至終指向出鐵口。KD100型液壓機泥炮回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計方案成斜基座式，斜基座的上表層在沿主鐵溝方位和豎直方位各自有13°和5°的傾斜角，以確保炮身在堵鐵口部位維持13°壓炮視角，進而打泥時會充足的卡緊力。本泥炮回轉(zhuǎn)油缸的作用有二：一是驅(qū)動器打泥等機構(gòu)在工作中區(qū)段內(nèi)反復運動；

液壓泥炮

出鐵時，鐵口通道被打開 ，熾熱的鐵水和熔渣在爐內(nèi)高壓力的作用下 ，以很大的流速從鐵口涌出，使鐵口孔道炮泥承受了 ℃左右的高溫侵蝕。

由于受到鐵口孔道截面積大小的限制，高速流動的渣鐵在孔道截面積大小的限制，高速流動的渣鐵在爐墻鐵口泥包處形成“渦流”。

高爐液壓泥炮的泥包形成更大的沖刷、磨損、后將鐵口爐墻端泥包沖成喇叭口型。鐵口孔道在承受液態(tài)渣鐵的高溫加熱時，如炮泥的熱導率和透氣性不良，就會使孔道內(nèi)外的溫差應力增大，高爐液壓泥炮規(guī)格型號，受熱膨脹不均，致使鐵口孔道產(chǎn)生斷裂和變形，舟山高爐液壓泥炮，失去結(jié)構(gòu)強度和完整性。當鐵渣出完煤氣導出時，重新用鐵口炮泥堵鐵口 ，舊炮泥接觸新炮泥 ，溫度突然下降至℃左右 。這樣反復作用 ，在舊鐵口炮泥套的圓弧形微裂紋 新炮泥在干燥和燒結(jié)過程中，水分或其他結(jié)合劑蒸發(fā)和揮發(fā)，留下大量的氣孔，在新舊炮泥的接觸面上 ，也會由于新炮泥的燒結(jié)收縮產(chǎn)生縫隙。

這樣就使得熔融液體易滲入這些縫隙之中，當下次鐵口打開時，在熔流強烈的沖刷下 ，使炮泥脫落。新堵塞的鐵口炮泥，受鐵口內(nèi)外溫度的作用 ，使炮泥燒結(jié)速率不等，在鐵口 內(nèi)產(chǎn)生熱應力，出現(xiàn)裂紋。若裂紋擴展到整個鐵口截面 ，就會發(fā)生斷鐵口現(xiàn)象。

高爐液壓泥炮燒結(jié)強度大，開口較難，用合金鉆頭配合氧氣吹燒，開口時間長，鐵口孔徑不穩(wěn)定，且氧氣易對炮泥中的 產(chǎn)生氧化。由于用氧氣燒鐵口的操作不當，使燒后的孔道偏離設計的鐵口中心線，而且孔道內(nèi)壁坑洼不齊，擴大了孔道的截面面積。如果出鐵口孔道粗糙且不規(guī)則將導致出鐵時鐵水噴濺。在堵口時孔道內(nèi)坑洼處的渣鐵液無法流回爐缸 ，在內(nèi)外壓力作用下，將渣鐵液積壓滲入新炮泥內(nèi)，造成孔道夾鐵，開口困難。由于鐵口孔道泥質(zhì)開裂滲鐵，既不能鉆也不能燒，爐子急需出鐵的情況下，采取悶炮的作業(yè)方式。

在日常工作中，不允許隨意采用此作業(yè)方式，因為此作業(yè)方式是將新泥推入孔道內(nèi)，將孔道內(nèi)的硬殼頂開，新泥受熱后水分和揮發(fā)物膨脹外溢 ，同時發(fā)生物化反應。此時，將液壓炮瞬間抬起 ，瞬間的泄壓與抽力，使未燒結(jié)成陶瓷和碳結(jié)合相的堵泥在雙重作用力下 ，噴射出孔道，使爐缸的渣鐵液與氣流受到劇烈的沖擊，而破壞了泥包與孔道的完整性和強度，使孔道擴大。對出凈渣和彌補孔道和泥包的破損產(chǎn)生巨大的影響。

泥炮本體部分工作負荷較大的是打泥機構(gòu)和回轉(zhuǎn)油缸，因此，也是維護和檢修的重點。

   泥炮的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障有大多原因是由于液壓油不清潔所引起，因此，保持液壓油的清潔度是日常維護工作的主要內(nèi)容之一。液壓站一般均設有循環(huán)過濾系統(tǒng)，應經(jīng)常開動過濾器并檢查其濾芯，每月檢查一次液壓油的清潔度，應達到NAS10-11級。檢查液壓系統(tǒng)時注意不要使灰塵和污物進入此系統(tǒng)。

   泥炮采用手動注油的方式，每日注油一次，每次注油量為5CC（旋轉(zhuǎn)活接頭）或10CC（旋轉(zhuǎn)立柱和轉(zhuǎn)臂端部）左右。

出鐵完畢，必須迅速用泥炮打入耐火泥將出鐵口堵住。打入的耐火泥不僅應填滿出鐵口通道，而且還應修補出鐵口周圍損壞了的爐缸內(nèi)帶。

  泥炮需在高爐不停風的全風壓狀態(tài)下把耐火泥打入出鐵口，所以其打泥壓力應大于爐缸內(nèi)壓力，并能頂開放渣后填滿鐵口內(nèi)側(cè)的焦炭。髙爐越大、爐內(nèi)的氣樂越高，需要的打泥力也就越大。

  對泥炮的基本要求主要有：

  泥炮的泥缸應具有足夠的容量，以保證供應足夠的耐火泥，能一次堵住出鐵；

  打泥活塞應具有足夠的推力，以克服打泥時的各種阻力；

  炮嘴應具有一定的運動軌跡，能使炮嘴在進入出鐵口泥套時盡ft沿直線運動，以免損失。

  工作應可靠，并進行遠距離操作。

對泥炮系統(tǒng)存在的問題進行分析，統(tǒng)記進行如下改造和完善，使之更有利用系統(tǒng)的平穩(wěn)運行：

  （1）首先對原系統(tǒng)的進油節(jié)流的雙單向節(jié)流閥改為回流節(jié)流的雙單向節(jié)流閥，對回油系統(tǒng)進行恒定量調(diào)節(jié)控制，通過調(diào)節(jié)回油節(jié)流對泥炮回轉(zhuǎn)油缸回油腔形成一定背壓，解決轉(zhuǎn)炮運行不平穩(wěn)的問題。

  （2）對于油溫高的問題，高爐液壓泥炮炮嘴，對系統(tǒng)溢流管道進行改造，對溢流回油不直接回到油箱，而是改造對接到系統(tǒng)回油管道A點，通過濾油冷卻系統(tǒng)冷卻過濾后回到油箱，有效的降低了油溫，高爐液壓泥炮配件，恢復到常規(guī)溫度，也對油品的清潔起到有效過濾作用，對整個系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行提供有力保障。

  （3）對于泥炮回轉(zhuǎn)油缸不保壓問題，采取在原來閥臺基礎上加裝一疊加式雙液控單向閥，同時將原來使用的O型中位機能手動換向閥改為Y型中位機能配合雙液控單向閥使用，解決了泥炮回轉(zhuǎn)油缸不保壓的問題。本次改進在原來閥臺基礎上改進，沒有對原來閥臺作變動，既節(jié)約了改造成本，又簡單有效。

1、操作泥炮時精力要集中，注意周圍有無障礙物，開炮要穩(wěn)。

 2、出鐵前要檢查各操作手柄的位置是否正確，進行試炮。進炮操作順序：啟動油泵→轉(zhuǎn)炮→轉(zhuǎn)炮到位升高壓→壓炮→打泥。  

 3、泥炮的炮身在堵口狀態(tài)停留時間超過10－15分鐘時應停泵，待退炮時，再重新啟動油泵。退炮操作順序：啟動油泵→壓炮缸退（炮身抬起）→轉(zhuǎn)炮缸退（回轉(zhuǎn)）→停泵。  

 4、在泥炮的動作過程中，啟動油泵，調(diào)壓或換向閥塊出現(xiàn)故障可及時在操作臺上啟動另一臺油泵或另一組液壓系統(tǒng)，以保證泥炮各動作的及時完成。

由于該高爐冶煉原料采用含鋇鈦磁鐵礦，冶煉出含釩的鐵水，其硫含量較高、粘度較大，在使用液壓泥炮堵鐵口過程中與通用高爐堵鐵口操作方式不一樣，為防止鐵水沖刷炮嘴，降低炮嘴燒損率，需打泥機構(gòu)炮嘴高速撞上鐵口，同時還需來回沖擊鐵口。通常制造單位是按常規(guī)同容積高爐對液壓泥炮造選型的，其內(nèi)部桿機構(gòu)及固定支架為DDS型液壓泥炮的原始尺寸，沒有針對性的進行強度核算，根據(jù)支架復雜結(jié)構(gòu)的特點，選用的材質(zhì)為鑄造焊接性能均較好的ZG35。在對其進行受力分析計算時，因為沖擊碰撞鐵口發(fā)生時間無法確定，故不能應對沖量定理計算瞬間產(chǎn)生的沖擊力，而是根據(jù)常規(guī)設計及國內(nèi)外再現(xiàn)場使用經(jīng)驗提出在該高爐上炮嘴受沖擊載荷大至為5倍的zui大打泥反力。

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