1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

中國(guó)制造業(yè)工資水平10年翻番 機(jī)器人勢(shì)將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞  

中國(guó)不再是曾經(jīng)的廉價(jià)勞動(dòng)力天堂。2015年末，制造業(yè)月薪達(dá)到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠(yuǎn)高于墨西哥、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、越南和印度的水平。

　　6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時(shí)，許多企業(yè)依賴，幾乎沒(méi)有盈利，福建激光打標(biāo)機(jī)器人，有的甚至虧損。“中國(guó)制造業(yè)者適應(yīng)的時(shí)間已經(jīng)不多了，激光打標(biāo)機(jī)器人維修，”該調(diào)查的國(guó)際委yuan會(huì)主管、香港科技大學(xué)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)家Albert Park說(shuō)。

　　上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，激光打標(biāo)機(jī)器人定制，300名員工。廣東是中國(guó)da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，激光打標(biāo)機(jī)器人多少錢，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個(gè)比率達(dá)到約37%。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開(kāi)，操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。

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