工業(yè)機(jī)器人仍有很大加“密”空間

國(guó)家統(tǒng)J局日前發(fā)布的消息顯示，2021年1-2月份，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量4.54萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)117.6%，創(chuàng)下歷年同期新高。

“看到這個(gè)數(shù)據(jù)很高興。這幾年我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展很快，山西工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)成為國(guó)際上Z大消費(fèi)市場(chǎng)?！敝锌圃鹤詣?dòng)化研究所研究員易建強(qiáng)告訴記者，隨著中國(guó)智造的進(jìn)一步推進(jìn)，以及招工難和用人貴等問題日益凸顯，開始或即將開始機(jī)器換人的企業(yè)越來越多，由此形成了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的黃金時(shí)代。

人口紅利逐漸消退，機(jī)器換人是確定趨勢(shì)

全Q銷量方面，2018年四季度以來，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)受下游汽車和3C行業(yè)不景氣影響較大，對(duì)2019年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量造成一定的影響，銷量同比下滑11.61%，但隨著持續(xù)的自動(dòng)化趨勢(shì)及技術(shù)改進(jìn)，2020-2022年均增長(zhǎng)率能夠保持在11.97%，2022年全Q工業(yè)機(jī)器人銷量有望達(dá)到59.3萬(wàn)臺(tái)。

從下游需求來看，全Q范圍內(nèi)制造業(yè)投資保持復(fù)蘇態(tài)勢(shì)，從全Q主要國(guó)家制造業(yè)PMI指數(shù)來看，4月英國(guó)制造業(yè)PMI達(dá)到創(chuàng)26年內(nèi)新高的60.9；美國(guó)PMI自去年3月以來連續(xù)14個(gè)月處于50以上。國(guó)內(nèi)方面，我國(guó)制造業(yè)PMI自2020年3月以來持續(xù)維持在榮枯線之上，2021年3月制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額累計(jì)同比回升至29.8%。從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比Z大的汽車制造業(yè)和3C行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速來看，工業(yè)機(jī)器人多少錢，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資方面，受益于各地出臺(tái)相繼出臺(tái)的汽車消費(fèi)促進(jìn)政策，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資累計(jì)增速降幅持續(xù)收窄，2021年3月為-3.3%；3C制造業(yè)去年4月以來固定資產(chǎn)投資穩(wěn)步復(fù)蘇，到3月累計(jì)同比提升40.4%。整體來看，下游制造業(yè)應(yīng)用端景氣度保持持續(xù)回升態(tài)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人三大零部件的關(guān)鍵技術(shù)

控制器（控制技術(shù)），減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，機(jī)器人專Y伺服電機(jī)及其控制技術(shù)。上面說的都是控制器算法，我們?cè)倏纯雌渌麅身?xiàng)技術(shù)。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，工業(yè)機(jī)器人公司，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

對(duì)于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕D領(lǐng)x優(yōu)勢(shì)，目前全Q機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷，國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

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