上下料機械手有哪些用處？

上下料機械手，使用在單機自動化、整線自動化等流水線上。主要用于加工工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高勞動效率，減少工人勞動強度，減輕對工人的傷害等，成為越來越多工廠的理想選擇。

隨著機械手技術的迅速發(fā)展，垃圾桶機械手，在鍛壓生產(chǎn)中愈來愈多地開始采用機械手。人們之所以重視應用上下料機械手，是由于在熱態(tài)鍛壓生產(chǎn)中，毛坯處于高溫狀態(tài)，產(chǎn)生大量的輻射熱，工人勞動條件惡劣，而機械手卻能很好地予以解決。

其次，工業(yè)機械手無需工資，不抱怨，注塑機機械手，收回成本，代替人工緩解用工荒，年維護成本僅千元，8小時工作制可代替3-9個人工，可全天24小時工作，生產(chǎn)大大增強。在自動生產(chǎn)線和自動化程度高的流水線上，使用工業(yè)機械手來加工設備，南通機械手，已經(jīng)成為今后制造工廠的一個發(fā)展趨勢。

注塑機械手的分類

在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行比較大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，托盤機械手，達到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作。

沖壓機械手采用人機界面和PLC操控系統(tǒng)，送料速度和步距設定方便，可設定沖壓目標產(chǎn)量和顯示當前沖壓數(shù)量，帶異常提示功能，維護更加簡化。因而節(jié)省了傳輸時間，在工藝時間較短的情況下，提高了機械手的傳輸效率以及系統(tǒng)的產(chǎn)出率。在汽車鈑金件的生產(chǎn)過程中，對沖壓技術和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速沖壓機床和多功能沖壓模具中，僅僅是"高速”和"多功能”還不能滿足生產(chǎn)的要求，只有實現(xiàn)連續(xù)地向沖壓機床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個沖壓工位時，才能保證實現(xiàn)理論計算的經(jīng)濟效益。

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