接料機(jī)械手工作流程：

機(jī)床加工完產(chǎn)品開始切割鋁管并留有余量→機(jī)械手進(jìn)入機(jī)床，手指外夾產(chǎn)品鋁管外徑（未夾緊，產(chǎn)品和手爪留有縫隙）→機(jī)床刀具切斷產(chǎn)品，產(chǎn)品掛在手指上，然后手指夾緊產(chǎn)品離開車床并把產(chǎn)品下料到皮帶輸送線上。 動(dòng)作循環(huán)。

機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍、裝夾時(shí)間等因素，設(shè)置機(jī)械手蕞優(yōu)運(yùn)行規(guī)則及各種安全保護(hù)裝置，以保障機(jī)械手安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。

桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

1.能耗較低（運(yùn)營(yíng)成本少）

通常情況下傳統(tǒng)機(jī)械手的能耗相對(duì)較高，尤其使用量較大時(shí)會(huì)有大量的能耗支出；而桁架機(jī)械手的能耗極低、功率小，金華機(jī)械手，大大降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

2.實(shí)用性強(qiáng)（占地面積少，安裝限制?。?/p>

此種運(yùn)轉(zhuǎn)靈活桁架機(jī)械手可在廠房生產(chǎn)線中自由布置，并可留出較大的住房面積。它可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會(huì)影響工作精度。而且該種桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)定制，也更加適應(yīng)用戶的生產(chǎn)，機(jī)械手報(bào)價(jià)，這是傳統(tǒng)桁架機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)的功能。

3.操作簡(jiǎn)單（只需設(shè)定各工作點(diǎn)即可）

此種可靠的桁架機(jī)械手的操作極為簡(jiǎn)單，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，機(jī)械手廠家，可實(shí)現(xiàn)定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無較復(fù)雜的人工干預(yù)。即便在不懂得操作知識(shí)的前提之下，也可以使用該種桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制 觸摸屏 伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都可用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。

機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，家電塑料件機(jī)械手，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光電開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

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