減速器的構(gòu)成

柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效L高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)L檢測設(shè)備、衛(wèi)X接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

減速機(jī)的散熱方式有哪些

減速機(jī)在使用一段時間之后會產(chǎn)生很多熱量，熱量的產(chǎn)生若不及時散熱就會影響加工效率，在對減速機(jī)選型的時候盡量選擇大一個型號的，因?yàn)樵谒查g過載時產(chǎn)生的熱量可以損害機(jī)器，精密減速機(jī)品牌，要注意安裝在水平固定的底座上，精密減速機(jī)報(bào)價(jià)，腳螺旋在安裝時要檢查是否緊固。那么有哪些方法可以有效散熱呢，接下里我們就來了解一下關(guān)于減速機(jī)散熱的幾種方式。

1、利用散熱片散熱。減速機(jī)自身設(shè)備降溫不完善的情況下，可以在機(jī)身表面增加散熱片輔助散熱，可以利用空氣自然循環(huán)來達(dá)到散熱的目的。

2、利用風(fēng)扇散熱。在一種情況下如果減速機(jī)還不能實(shí)現(xiàn)機(jī)身冷卻的話，就需要用使用風(fēng)扇降溫，風(fēng)扇的作用是實(shí)現(xiàn)快速的空氣自然循壞，來達(dá)到減速機(jī)降溫的效果，精密減速機(jī)供應(yīng)商，保證了設(shè)備可以正常使用。

3、水散熱?？梢栽跍p速機(jī)的機(jī)械油池中裝有蛇形水管，可以向管中通冷卻水，水吸熱帶走一部分熱量，這樣就可以首先散熱了。以上就是關(guān)于減速機(jī)三種不同的散熱方式，大家可以根據(jù)現(xiàn)有的使用環(huán)境和狀況來抉擇合適的散熱方式，避免減速機(jī)因溫度過高不能使用。

減速機(jī)選用步驟如下

1、確定減速機(jī)傳動比和型式 ：i=n1/n2=1500/60=25 選擇DCY型三級減速機(jī)

2、確定減速機(jī)的名義中心距：P1>=P2*Ka*Sa  根據(jù)說明書中附表可知載荷特性為H，精密減速機(jī)，查表的Ka=2.0，每天工作24h，系數(shù)應(yīng)增大10%，則Ka=2.2；查表可知Sa=1.2，計(jì)算結(jié)果為184.8KW。按表選用DCY315-25，其公稱輸入功率P1=225KW>184.8kW

3、驗(yàn)算起動轉(zhuǎn)矩 Tk*n1/(P1*9550)<=2.5，1550*1500/(225*9550)=1.08<2.5

4、按式校核減速器的熱功率，沒有附加未冷卻裝置時：P1P2。符合要求。

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