自動涂膠機器人和人工手動涂膠來比，涂膠機器人，自動涂膠機的話是不是可以省很多人工成本？哪個比較劃算一點？

如果你是大批量的產(chǎn)品需要涂膠的話，確實自動的涂膠機器人用起來比較劃算，雖然前期你需要投入一定的機器成本，但一般幾個月后就可以賺回來，之后通過機器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。當(dāng)然選擇機器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌，機器人涂膠系統(tǒng)，柯勒瑪?shù)臋C器很不錯

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隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成。可以是龍門式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。

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機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進(jìn)行密封，防止水分等臟污進(jìn)入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，機器人涂膠系統(tǒng)集成，找補工位需要預(yù)留，若機器人出現(xiàn)異常或者個別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，機器人涂膠，都需要人工進(jìn)行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進(jìn)行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機器人的配置情況進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。

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