?機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)可以從以下幾個(gè)方面來(lái)講：

1.重復(fù)

精度是指機(jī)械手達(dá)到規(guī)的程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)次數(shù)多，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)械手定位不夠，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過(guò)編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過(guò)一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)械手來(lái)測(cè)定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，連云港機(jī)械手，機(jī)械手的重復(fù)精度將越來(lái)越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和工業(yè)等。

2.模塊化

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械手稱(chēng)為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的機(jī)械手稱(chēng)為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手動(dòng)作自如。模塊化機(jī)械手使同一機(jī)械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

3.節(jié)能化

為了適應(yīng)食品、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求不加潤(rùn)滑脂的不供油潤(rùn)滑元件已經(jīng)問(wèn)世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的無(wú)潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。

4.機(jī)電一體化

由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到的“反饋控制” ；節(jié)省配線(xiàn)的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線(xiàn)、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，電磁閥的線(xiàn)圈功率越來(lái)越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線(xiàn)圈變得越來(lái)越可能。

沖壓機(jī)械手的主要部件有哪些？

在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，沖壓上下料機(jī)械手已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因?yàn)闆_壓上下料機(jī)械手具有操作方便而且的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)繁重勞動(dòng)，一套完整的沖壓上下料機(jī)械手包含以下三大主要部件。

抓取和傳送部分，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱(chēng)之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有夾具和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對(duì)工件進(jìn)行抓取和放置的作用，沖壓上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)則包含了直線(xiàn)坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來(lái)改變物件的方位以及位置。

驅(qū)動(dòng)部分，沖壓上下料機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成。

控制部分，機(jī)械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測(cè)反饋部分，是沖壓上下料機(jī)械手中的指揮系統(tǒng)，因?yàn)闆_壓上下料機(jī)械手中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執(zhí)行的，包括動(dòng)作的執(zhí)行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，機(jī)械手廠家，對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械手起源于20世紀(jì)50年代初，是根據(jù)示教再現(xiàn)和主從操控方法、能習(xí)慣商種類(lèi)類(lèi)改變，具有多自由度動(dòng)作功用的柔性主動(dòng)化商品。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)端研發(fā)的。

1958年美國(guó)聯(lián)合操控公司研發(fā)出臺(tái)機(jī)械手。他的構(gòu)造是：機(jī)體上設(shè)備一反轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，操控體系是示教型的。

1962年，美國(guó)機(jī)械鍛造公司在上述方案的根底之上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate(即主動(dòng))。運(yùn)動(dòng)體系仿坦克炮塔，臂反轉(zhuǎn)、俯仰，用液壓驅(qū)動(dòng);操控體系用磁鼓存儲(chǔ)設(shè)備。不少球坐標(biāo)式通用機(jī)械手就是在這個(gè)根底上開(kāi)展起來(lái)的。

1962年美國(guó)機(jī)械鍛造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，本意是靈敏搬運(yùn)。該機(jī)械手的中心立柱能夠反轉(zhuǎn)，臂能夠反轉(zhuǎn)、升降、彈性、采用液壓驅(qū)動(dòng)，操控體系也是示教再現(xiàn)型。盡管這兩種機(jī)械手呈現(xiàn)在六十年代初，但都是國(guó)外工業(yè)機(jī)械手開(kāi)展的根底。

在國(guó)內(nèi)，沖壓機(jī)械手的開(kāi)展時(shí)間并不算太長(zhǎng)，大概也就十多年的前史，但是，由于沖壓沖床機(jī)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，作業(yè)性質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)，沖壓機(jī)器人的呈現(xiàn)，伺服機(jī)械手，就立馬得到了各大公司的認(rèn)可和喜歡，機(jī)械手報(bào)價(jià)，迅猛開(kāi)展，現(xiàn)如今，沖壓機(jī)械手被廣泛的使用。

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