汽車線控底盤轉向

汽車線控底盤轉向系是汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構

   主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。

   制動系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。

 其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。

   制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。

   一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態(tài)場景和動態(tài)場景兩個部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場景的靜態(tài)部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，智能網(wǎng)聯(lián)線控底盤，車道的數(shù)量，車道線的位置，L3線控底盤，車道線的顏色等。

（2）動態(tài)理解：主要考慮交通參與者，泉州線控底盤，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。

1、無人車的場景理解和計算主要是分析處理多傳感器的場景感知數(shù)據(jù)，提取兩個方面信息：

（1）幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車輛以及行人的運動意圖來推測未來一段時間無人車該如何實現(xiàn)安全行駛。

2、無人車的場景理解和計算可分為三個層面：

（1）獲得場景的三維信息和運動信息以及在這基礎上的拓撲結構。

（2）理解交通標志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉和右轉等

因此，場景理解與計算就是要實現(xiàn)從幾何度量到推理預測的轉變。

L3線控底盤-云樂新能源無人車-泉州線控底盤由安徽云樂新能源汽車有限公司提供。L3線控底盤-云樂新能源無人車-泉州線控底盤是安徽云樂新能源汽車有限公司今年新升級推出的，以上圖片僅供參考，請您撥打本頁面或圖片上的聯(lián)系電話，索取聯(lián)系人：盧經(jīng)理。