伺服電機(jī)通信控制方式

采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景首X的控制方式。在這種方式下，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒(méi)有復(fù)雜的控制接線(xiàn)。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。

采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景首X的控制方式。在這種方式下，伺服電機(jī)批發(fā)，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒(méi)有復(fù)雜的控制接線(xiàn)。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。

步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題?

一般要考慮以下方面作檢查：

1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，香港伺服電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。

2) 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA)，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收不到，伺服電機(jī)批發(fā)價(jià)格，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。

3) 啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程，好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4) 電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

5) 對(duì)于5相電機(jī)來(lái)說(shuō)，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?

如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。

可以將國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國(guó)外Y質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎?

原則上是可以的，但要弄清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用，伺服電機(jī)品牌，否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果，甚至影響長(zhǎng)期運(yùn)行和壽命。Z好向供應(yīng)商咨詢(xún)后再?zèng)Q定。

使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全嗎?

正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題，只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線(xiàn)電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速，但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障。

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