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晟華曄機(jī)器人(多圖)-山東RV-400C-35.61減速機(jī)

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發(fā)布時間:2021-12-04 06:07  







齒輪減速機(jī)操作中常見的故障

1、齒輪減速機(jī)的聲音不正?;虺霈F(xiàn)噪音

原因:潤滑油雜質(zhì)較多;齒輪嚙合部位有損傷,齒輪間隙增大,軸承間隙大;軸承損壞或磨損嚴(yán)重。

應(yīng)對:檢查減速機(jī)嚙合部件,需要更換損傷部件,調(diào)整軸承間隙,更換損壞的軸承。

2、軸承溫度過高

原因:減速機(jī)中的油位太低;潤滑油太少,潤滑油已老化;軸承損壞。

應(yīng)對:在室溫下檢查油位,可能需要補(bǔ)充潤滑油。檢查上次換油是在什么時候,可能需要更換潤滑油。檢查軸承,可能需要更換。

3、齒面磨損或腐蝕

原因:潤滑油質(zhì)量不合格或含有雜質(zhì)。

應(yīng)對:更換磨損齒輪,山東RV-400C-35.61減速機(jī),更改潤滑油。


疲勞點(diǎn)蝕發(fā)生的原因主要有:

  1.減速機(jī)傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負(fù)荷增大,也會造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

  2.抓斗機(jī)減速機(jī)齒輪在安裝過程中,不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝,導(dǎo)致安裝不良,造成齒面局部接觸,負(fù)荷過大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

  3.潤滑油過期或變質(zhì),粘度太低或失效,從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜,這樣一來,齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

  所以在使用減速機(jī)時,一定要注意平時的保養(yǎng)潤滑工作,注意潤滑油的使用期限,并注意及時添加。同時還要在安裝的時候注意正確安裝,避免錯誤的安裝方法對其造成故障。


減速機(jī)工作原理

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時,由于輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下,輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。

  通常,每臺減速機(jī)都會有多個輪,它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動力。


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