機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，注塑機(jī)機(jī)械手，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。例如，機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上的使用較為普遍；在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，家電塑料件機(jī)械手，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)；它可以在危險(xiǎn)的場(chǎng)合下工作，垃圾桶機(jī)械手，如特殊用品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等；還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)等。

注塑機(jī)械手的組成

注塑三軸伺服機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)：

1、因?yàn)槿S伺服機(jī)械手主要是用在參與流水線作用的工作，所以對(duì)其本身頻繁、快速、的特點(diǎn)要求非常高，所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計(jì)，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動(dòng)，延長(zhǎng)其使用的壽命。

2、同樣為了這種高頻發(fā)的工作，三軸伺服機(jī)械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動(dòng)，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機(jī)械手不但穩(wěn)定、噪音低、，定位，而且非常耐熱、耐磨，不會(huì)輕易的變形。

3、大型企業(yè)用三軸伺服機(jī)械手由微電腦控制，不但具有非常簡(jiǎn)單的操作界面，而且非常靈活配置，池州機(jī)械手，通過上面的各種可配置項(xiàng)，能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。

4、三軸伺服機(jī)械手是模塊化設(shè)計(jì)，不管在移動(dòng)還是維修都非常簡(jiǎn)單，只要卸下各部件即可快速進(jìn)行移動(dòng)或維修操作。

工業(yè)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。

1. 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械手完成握持工件(或工具)實(shí)現(xiàn)所需的各種運(yùn)動(dòng)的部件包括:

(1) 直接與工件(或工具)接觸的手部;

(2) 聯(lián)接手部與臂部的腕部(簡(jiǎn)易型的機(jī)械手往往沒有)

(3) 支承腕部和手部，用來實(shí)現(xiàn)較大范圍運(yùn)動(dòng)的臂部;

(4) 支承手臂，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其它裝置的機(jī)身。

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。

3.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作，并檢測(cè)其正確與否的一些裝置。一般包括程序控制部分和行程檢測(cè)反饋部分本節(jié)中將著重介紹執(zhí)行系統(tǒng)中手部的結(jié)構(gòu)及其工作原理。

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