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沖壓機(jī)械手采用人機(jī)界面和PLC操控系統(tǒng),家電塑料件機(jī)械手,送料速度和步距設(shè)定方便,可設(shè)定沖壓目標(biāo)產(chǎn)量和顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量,帶異常提示功能,維護(hù)更加簡化。因而節(jié)省了傳輸時(shí)間,在工藝時(shí)間較短的情況下,提高了機(jī)械手的傳輸效率以及系統(tǒng)的產(chǎn)出率。在汽車鈑金件的生產(chǎn)過程中,蘇州機(jī)械手,對沖壓技術(shù)和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速沖壓機(jī)床和多功能沖壓模具中,僅僅是"高速”和"多功能”還不能滿足生產(chǎn)的要求,只有實(shí)現(xiàn)連續(xù)地向沖壓機(jī)床和沖壓模具輸送板材,并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時(shí)間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個(gè)沖壓工位時(shí),才能保證實(shí)現(xiàn)理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)械手的操控性如何是衡量一個(gè)機(jī)械手機(jī)器人產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn),如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作,三軸機(jī)械手,這就說明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的,或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作,那么都有哪些方面是衡量一個(gè)機(jī)械手重要系能的呢?
恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器,并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。
如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候,作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義,那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng),靈活的機(jī)械手臂的相互配合,水果筐機(jī)械手,才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人,才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。
智能桁架機(jī)械手的優(yōu)勢如下:
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性。
2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3、壽命長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù),導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、高,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
企業(yè): 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
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