無刷電機優(yōu)缺點？優(yōu)點： 　a) 電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械換向，、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍，代表了電動車的發(fā)展方向； 　b) 屬靜態(tài)電機，空載電流?。?　c) ； 　d) 體積小。 　缺點： 　a) 低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現(xiàn)象了； 　b) 價格高，控制器要求高； 　c) 易形成共振，因為任何一件東西都有一個固有振動頻率，如果無刷電機的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現(xiàn)象，但可以通過調整將共振現(xiàn)象減小到小程度。所以采用無刷電機驅動的電動車有時會發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現(xiàn)象。 　d) 腳踏騎行時較費力，好是電力驅動與腳踏助力相結合。

無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷直流電機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。

?并聯(lián)擺線馬達液壓系統(tǒng)不同步的解決辦法

??軸配流擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子副液壓馬達。憑借著體積小、體重輕、轉速范圍廣、轉動慣性小、可串聯(lián)、可并聯(lián)使用的諸多優(yōu)點，隨著現(xiàn)代化工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展與推進，擺線液壓馬達的應用日益普遍，被廣泛應用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械、交通運輸、石油和機器制造等諸多行業(yè)。

? ?通過此液壓工作原理圖，我們可以看出，變量同步分流器供應，當電磁換向閥8換向時，擺線液壓馬達9、10旋轉，帶動液壓馬達上的滾輪轉動，從而帶動滾輪上的套管完成對齊工序。然而，由于一個換向閥同時控制兩臺液壓馬達(并聯(lián))，兩臺液壓馬達的負載不同(馬達2的負載大于馬達1的負載)。

??為馬達在不同恒定負載時的入口壓力變化曲線，四川同步分流器供應，當兩臺擺線液壓馬達并聯(lián)且負載不同時，兩臺馬達的所需入口壓力也不同，系統(tǒng)壓力取決于負載，當兩臺馬達的負載不同時，存在液壓油大部分或全部通過馬達1的情況，致使兩個液壓馬達轉速不一，甚至馬達2存在失步現(xiàn)象，從而不能完成對齊工序。

??二改進方案理論分析液壓馬達輸出的轉矩(負載轉矩)r和轉速n的計算公式為

??式中：ΔP為液壓馬達進口、出口的壓力差，qv為液壓馬達的流量;V為液壓馬達的排量;ηm為液壓馬達的機械效率;ηv為液壓馬達的容積效率。

??由式(3)看出，液壓馬達的轉矩和轉速與輸入的油液壓力、流量、容積效率、機械效率均成正比關系，如果其中有一項減小，則液壓馬達轉速也相應減小。因兩臺液壓馬達并聯(lián)。

??其液壓油流動示意圖如圖3所示，低速同步分流器供應，其中馬達1的負載小于馬達2的負載，即

??流量調節(jié)閥是一個局部阻力可以變化的節(jié)流元件。液壓油經(jīng)過調節(jié)閥的流動過程。

??由ISA S 39標準中的流量基本公式

??可知，通過調節(jié)流量調節(jié)閥可使調節(jié)閥的出口壓力大于入口壓力，且相應地減少流量，所以可采取在兩臺馬達的3、5處或在4，6處加裝流量調節(jié)閥，以達到降低馬達1的流量和壓力差的目的。

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