淺談鍛壓機械手

熱鍛工廠長期在高溫環(huán)境下工作，原材料、產(chǎn)品又都很重，傳統(tǒng)的手工操作，會使得整個過程生產(chǎn)效率低，安全系數(shù)低，成本高，但行業(yè)的生存模式就是這樣！于是，大家都在尋找企業(yè)持續(xù)增長的途徑。所以實現(xiàn)熱鍛全程自動化是提高生產(chǎn)效率的重要選擇。因此人們研發(fā)制造了熱鍛沖壓的機械手——鍛壓機械手。

鍛壓機械手采用伺服電機驅(qū)動，耐熱材料制作機械手臂，在鍛壓機械手控制系統(tǒng)中央控制下，連接加熱爐、壓機、輸送線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。通過機械手臂夾取加熱好的材料移送到模具內(nèi)鍛壓，伺服機械手，鍛壓后機械手將產(chǎn)品取出，并且可以實現(xiàn)鍛壓機聯(lián)機、自動生產(chǎn)。完全代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，改善勞動條件，保證人身安全，更重要的是給企業(yè)帶來了更多的利益。

沖壓機械手具有哪些優(yōu)勢？

沖壓機械手可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，三軸機械手，利用機械手有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提勞動生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。可以改善勞動條件，垃圾桶機械手，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有發(fā)射性或有其它毒性 污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險性的或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，同時在一些動作簡單卻重復(fù) 作業(yè)操作中，以機械手代替人工操作，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故?？梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

沖壓機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

小型裝配機械手中，“沖壓機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動，常見的有沖壓沖壓機械手，沖壓沖床機械手。機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜，安慶機械手，這種的設(shè)計使沖壓機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

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