混合伺服驅(qū)動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置：

設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修多少錢，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數(shù)；

混合伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；

加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

設(shè)置到達(dá)速度；

在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

在位置控制方式下，銅陵安川伺服驅(qū)動(dòng)器，不用此參數(shù)；

與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成：

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高的性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高的性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以準(zhǔn)確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：

控制精度不同

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

矩頻特性不同

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。

具有過載能力不同

伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有短時(shí)3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

加減速性能不同

在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會超20mS。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時(shí)間越長。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機(jī)床加工的精度。

驅(qū)動(dòng)對象不同

變頻器是用來控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器用來控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。

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