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激光雷達(dá)
雷達(dá)技術(shù)作為人類感知世界的“眼睛”,具備對于人類視覺范圍以外、中遠(yuǎn)距離的環(huán)境感知的能力,在現(xiàn)代和民用領(lǐng)域都扮演著重要的角色。眾所周知的毫米波雷達(dá)、微波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳統(tǒng)技術(shù)發(fā)展歷程較長,技術(shù)相對成熟,激光雷達(dá)(LiDAR)相比傳統(tǒng)雷達(dá)的工作頻段,光頻段的波長較短,因而可以極大提高雷達(dá)的距離分辨力、角分辨力、速度分辨力,固態(tài)混合激光雷達(dá)哪家好,并且得益于激光的高方向性和高相干性,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離抗干擾探測與測距。激光雷達(dá)測距和測速具有不同的工作方式,測距一般可以通過飛行時間法和三角法實(shí)現(xiàn),調(diào)頻連續(xù)波的探測方法則可以實(shí)現(xiàn)速度、距離的同時測量。通過高靈敏的探測手段,可以獲得目標(biāo)的距離、速度等信息,在制導(dǎo)、測繪、無人駕駛等領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。
MEMS
MEMS振鏡用于激光雷達(dá)系統(tǒng),需要具備大孔徑以滿足激光雷達(dá)分辨力等需求。靜電驅(qū)動7mm直徑尺寸的雙軸可偏轉(zhuǎn)MEMS振鏡,采用簡單易行的飛行時間(time of flight,TOF)的測距方法,固態(tài)混合激光雷達(dá)廠家,測量了距離0.5m至80m的目標(biāo),視場角30°,掃描頻率550Hz。如圖5所示,為進(jìn)一步提高LiDAR光學(xué)口徑,采用2×7的微振鏡陣列,等效綜合口徑334mm,填充因子80%,其中發(fā)射端信號是一維掃描的強(qiáng)度調(diào)制連續(xù)波,接收端是大孔徑的振鏡組,固態(tài)混合激光雷達(dá)價格,掃描角度60°,掃描頻率250Hz。單個微振鏡可以做到20mm的直徑尺寸,實(shí)驗驗證在兩個軸上均可以達(dá)到7.2°的光束掃描角度,固態(tài)混合激光雷達(dá),壓電驅(qū)動MEMS的諧振頻率在1kHz左右,100W的激光能量沒有對MEMS鏡面產(chǎn)生破壞。
激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
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