沖床機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與防真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成，其虛擬設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出如下特點(diǎn)：

(1)命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與防真中的屬性和命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)角度綜合考慮，規(guī)定了機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計(jì)時(shí)的命名規(guī)則。

(2)將沖床機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)，系統(tǒng)通過(guò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設(shè)計(jì)，如對(duì)機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，南通機(jī)械手，通過(guò)程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對(duì)零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，修改后通過(guò)校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

(3)沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)知識(shí)的重用。用戶通過(guò)對(duì)已有知識(shí)的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計(jì)知識(shí)或新的零部件。機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)特點(diǎn)與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。

桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

1.能耗較低（運(yùn)營(yíng)成本少）

通常情況下傳統(tǒng)機(jī)械手的能耗相對(duì)較高，尤其使用量較大時(shí)會(huì)有大量的能耗支出；而桁架機(jī)械手的能耗極低、功率小，大大降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

2.實(shí)用性強(qiáng)（占地面積少，家電塑料件機(jī)械手，安裝限制?。?/p>

此種運(yùn)轉(zhuǎn)靈活桁架機(jī)械手可在廠房生產(chǎn)線中自由布置，并可留出較大的住房面積。它可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會(huì)影響工作精度。而且該種桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)定制，也更加適應(yīng)用戶的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)桁架機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。

3.操作簡(jiǎn)單（只需設(shè)定各工作點(diǎn)即可）

此種可靠的桁架機(jī)械手的操作極為簡(jiǎn)單，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，可實(shí)現(xiàn)定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無(wú)較復(fù)雜的人工干預(yù)。即便在不懂得操作知識(shí)的前提之下，也可以使用該種桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。

上下料機(jī)械手，使用在單機(jī)自動(dòng)化、整線自動(dòng)化等流水線上。主要用于加工工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高勞動(dòng)效率，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減輕對(duì)工人的傷害等，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。

隨著機(jī)械手技術(shù)的迅速發(fā)展，在鍛壓生產(chǎn)中愈來(lái)愈多地開始采用機(jī)械手。人們之所以重視應(yīng)用上下料機(jī)械手，是由于在熱態(tài)鍛壓生產(chǎn)中，毛坯處于高溫狀態(tài)，產(chǎn)生大量的輻射熱，工人勞動(dòng)條件惡劣，而機(jī)械手卻能很好地予以解決。

其次，工業(yè)機(jī)械手無(wú)需工資，托盤機(jī)械手，不抱怨，收回成本，代替人工緩解用工荒，三軸機(jī)械手，年維護(hù)成本僅千元，8小時(shí)工作制可代替3-9個(gè)人工，可全天24小時(shí)工作，生產(chǎn)大大增強(qiáng)。在自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的流水線上，使用工業(yè)機(jī)械手來(lái)加工設(shè)備，已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

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