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沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手中的一個(gè)典型的應(yīng)用。沖壓機(jī)械手在工作的重復(fù)精度上有著良好的表現(xiàn)。沖壓機(jī)械手不但可以保證高度的準(zhǔn)確性,可靠性,與一致性。利用沖壓機(jī)械手生產(chǎn),不但可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量,還要保證品質(zhì)的穩(wěn)定性。真正的為企業(yè)提高生產(chǎn)效率,節(jié)約人力的成本,切實(shí)的提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
沖壓機(jī)械手在汽車(chē)沖壓工藝中有著成熟的應(yīng)用。都有這樣的發(fā)現(xiàn),往往汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展也必不會(huì)差到哪里。這也是市場(chǎng)調(diào)劑,生產(chǎn)滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的一個(gè)重要的體現(xiàn)。在未來(lái),合肥機(jī)械手,隨著人類(lèi)對(duì)產(chǎn)品與服務(wù)的更好高質(zhì)量的要求,對(duì)從事沖壓機(jī)械手的要求也會(huì)相應(yīng)的提高,沖壓機(jī)械手越來(lái)越智能化,三軸機(jī)械手,也是沖壓機(jī)械手未來(lái)的發(fā)展方向。
氣動(dòng)機(jī)械手涉及到的氣路元件主要有擺動(dòng)氣缸、雙聯(lián)氣缸、筆型氣缸和氣源處理組件等。
氣源處理組件由壓力調(diào)節(jié)過(guò)濾器、進(jìn)氣開(kāi)關(guān)以及彎頭構(gòu)成。其氣源由空氣壓縮機(jī)提供,壓力范圍在0.6~1.0MPa,之間,輸出壓力是0~0.8MPa,可以調(diào)節(jié)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。
通過(guò)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)把物料被送到相應(yīng)位置。如果進(jìn)出氣的方向變化,氣缸的運(yùn)動(dòng)方向也會(huì)隨之變化。氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)主要用來(lái)跟蹤氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置。
雙線(xiàn)圈電磁閥主要是控制氣缸進(jìn)、出氣,實(shí)現(xiàn)氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)。要注意紅色指示分燈正負(fù)極,如果正負(fù)極接反,也可以工作,但是指示處于關(guān)閉狀態(tài)。
單線(xiàn)圈電磁閥控制氣缸的單方向運(yùn)動(dòng),機(jī)械手廠(chǎng)家,實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。與雙線(xiàn)圈電磁閥的不同在于,雙線(xiàn)圈電磁閥初始位置不固定,能夠任意控制兩個(gè)位置,而單線(xiàn)圈電磁閥初始位置是固定的只可以控制其中一個(gè)方向。
四軸沖壓機(jī)械手特點(diǎn):
1.全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位,機(jī)械手報(bào)價(jià),運(yùn)動(dòng)速度快,定位,可靠性高。
2.配合高等諧波減速機(jī)、精密線(xiàn)性滑軌、高速滾珠絲桿,運(yùn)行高速穩(wěn)定、、耐磨損,使用壽命長(zhǎng)。
3.能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。
四軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):
1、取料手臂,采用特殊鋁型材,比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度
2、機(jī)械手手臂,采用雙倍速結(jié)構(gòu),速度達(dá)2-3m/s
3、機(jī)械手采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制,比plc控制精度更精密,復(fù)雜度更高,功能更優(yōu)越
4、機(jī)械手主體,全鋼結(jié)構(gòu),重約400kg,采用數(shù)控折彎而成,表面噴塑處理,環(huán)保無(wú)污染,外觀(guān)質(zhì)量耐磨耐腐蝕,比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌。
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