機(jī)械手的發(fā)展

隨著機(jī)械手的發(fā)展，控制裝置擁有的處理能力更強(qiáng)，也變得更加智能。模具跟蹤就是這樣一項(xiàng)。該功能需要在沖壓機(jī)上加裝額外的硬件。我們通過(guò)一個(gè)接口將傳感器裝入機(jī)械手中，這樣機(jī)械手就能夠知道模具所處位置及其移動(dòng)速度。

通過(guò)處理這些信息，機(jī)械手就能夠進(jìn)入模具并跟隨模具的打開(kāi)序列合理運(yùn)動(dòng)。這樣，機(jī)械手無(wú)需再等待模具全部打開(kāi)就可進(jìn)入模具，進(jìn)而節(jié)省循環(huán)時(shí)間。不過(guò)，托盤機(jī)械手，這需要額外的成本和編程而且投資回報(bào)期（ROI）可能會(huì)比較長(zhǎng)，會(huì)影響該技術(shù)對(duì)某些制造商的吸引力。

在設(shè)置流程越來(lái)越簡(jiǎn)單、處理能力越來(lái)越強(qiáng)勁的同時(shí)，智能化技術(shù)也在闊步前進(jìn)?，F(xiàn)在，借助人工智能等一些現(xiàn)有功能，機(jī)械手可以獨(dú)立地判斷進(jìn)入模具的蕞佳時(shí)機(jī)，可在收到模具全開(kāi)信號(hào)之前就進(jìn)入模具。這種功能不同于需要在注塑機(jī)上加裝額外傳感器的“模具跟蹤”功能，它是一種智能系統(tǒng)，能夠在模具仍在打開(kāi)過(guò)程時(shí)，就讓機(jī)械手進(jìn)入初始加速階段，這要比任何專門編程的方法都更加。

沖壓機(jī)械手的使用注意事項(xiàng)

沖壓機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

1、暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開(kāi)車或試車。

2、開(kāi)車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無(wú)松動(dòng)，模具有無(wú)裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機(jī)械手配件各沖突部份及軸承，滑塊等部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)有無(wú)堵塞或缺油，定時(shí)整理上面的塵垢，必要時(shí)可開(kāi)空車試驗(yàn)。

3、沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開(kāi)到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過(guò)試壓檢查。

4、調(diào)整、修理前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5、如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧?，(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車修理。

6、每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開(kāi)按鈕或踏板，以防止誤操作。

7、兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開(kāi)車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將沖壓機(jī)械手落靠，斷開(kāi)電源，并進(jìn)行必要的清掃。

早期，對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)該如何編程這個(gè)問(wèn)題，合肥機(jī)械手，塑料加工機(jī)械手行業(yè)存在兩種截然不同的想法。一種想法是在機(jī)械手的物理限制范圍內(nèi)，為用戶提供完全的自由。許多人將這種方式稱為“開(kāi)放式架構(gòu)”編程。另一種想法則提出采用“固定”或“基于模式”的編程方式。

這種方式會(huì)在程序中提供一系列選項(xiàng)供用戶選擇。這兩種想法都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。對(duì)于“開(kāi)放式架構(gòu)”編程方式，其優(yōu)點(diǎn)在于從插入應(yīng)用到控制下游生產(chǎn)線的自動(dòng)化流程，用戶可針對(duì)各種加工任務(wù)自主定義工作序列。用戶可以自行完成所有這些編程任務(wù)，甚至無(wú)需與機(jī)械手制造商聯(lián)系。對(duì)于那些知道自己想做什么，同時(shí)具有實(shí)現(xiàn)能力的用戶來(lái)說(shuō)，這種靈活性極具吸引力，這些用戶能夠擴(kuò)展機(jī)械手的功能范圍，以充分發(fā)揮硬件的所有功能。

今天的智能機(jī)械手控制裝置可使機(jī)械手在模具完全打開(kāi)之前，就能夠找到進(jìn)入模具區(qū)的蕞佳時(shí)間，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的扭矩，以便隨著注塑件向前移動(dòng)，水果筐機(jī)械手，將機(jī)械手的工作臂收回。

不過(guò)，伺服機(jī)械手，這種方式的主要缺點(diǎn)恰恰就是其優(yōu)點(diǎn)所依托的自定義編程能力。即使是簡(jiǎn)單的拾放應(yīng)用程序，用戶也需要編寫逐行的結(jié)構(gòu)化程序。這對(duì)于編程經(jīng)驗(yàn)有限的用戶來(lái)說(shuō)，整個(gè)過(guò)程不夠直觀，難以把握。

而另一種編程方式就是“固定程序”方式。對(duì)于要實(shí)現(xiàn)拾放功能的用戶來(lái)說(shuō)，這種方式要簡(jiǎn)單得多。這種程序僅為用戶提供有限的選項(xiàng)，用戶可以選擇這些選項(xiàng)來(lái)執(zhí)行一些基本但又常用的功能。

利用這些選項(xiàng)，操作人員可以規(guī)定所需的位置，然后機(jī)械手就會(huì)進(jìn)行自我編程，準(zhǔn)備就緒后即可投入使用。這種做法可讓一些常用的簡(jiǎn)易應(yīng)用（如拾放應(yīng)用）變得簡(jiǎn)單直觀，但其功能是有限的。

當(dāng)您所需的機(jī)械手功能超出這幾個(gè)基本選項(xiàng)的功能時(shí)，操作人員通常需要聯(lián)系機(jī)械手制造商以訂購(gòu)定制程序。這種程序一般價(jià)格高昂，而且需要等待數(shù)周甚至數(shù)月才能交付。

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