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蝸輪減速機(jī)注意事項(xiàng).
1、性質(zhì)不同:蝸輪減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,廣州RV減速機(jī),同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,納博特斯克 帝人RV減速機(jī),將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
2、用途不同:蝸輪減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。渦輪蝸桿減速機(jī)在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē),建筑用的重型機(jī)具。
3、特點(diǎn)不同:蝸輪減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型。行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí),外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性
機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷(xiāo)量18萬(wàn)臺(tái),需使用減速機(jī)90萬(wàn)臺(tái)。
齒輪減速機(jī)操作中常見(jiàn)的故障
1、齒輪減速機(jī)的聲音不正常或出現(xiàn)噪音
原因:潤(rùn)滑油雜質(zhì)較多;齒輪嚙合部位有損傷,齒輪間隙增大,軸承間隙大;軸承損壞或磨損嚴(yán)重。
應(yīng)對(duì):檢查減速機(jī)嚙合部件,需要更換損傷部件,調(diào)整軸承間隙,更換損壞的軸承。
2、軸承溫度過(guò)高
原因:減速機(jī)中的油位太低;潤(rùn)滑油太少,潤(rùn)滑油已老化;軸承損壞。
應(yīng)對(duì):在室溫下檢查油位,納博特斯克RV減速機(jī),可能需要補(bǔ)充潤(rùn)滑油。檢查上次換油是在什么時(shí)候,可能需要更換潤(rùn)滑油。檢查軸承,可能需要更換。
3、齒面磨損或腐蝕
原因:潤(rùn)滑油質(zhì)量不合格或含有雜質(zhì)。
應(yīng)對(duì):更換磨損齒輪,更改潤(rùn)滑油。
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