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因操作失誤造成的機(jī)器人動(dòng)作,可能造成人身傷害事故。進(jìn)行以下作業(yè)時(shí),應(yīng)確認(rèn)噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)無人,且操作者處于安全位置操作:
1.機(jī)器人電控柜接通電源時(shí)。
2.用示教器操作機(jī)器人時(shí)。
3.自動(dòng)再現(xiàn)時(shí)。
4.試運(yùn)行時(shí)。
不慎與機(jī)器人接觸或進(jìn)入噴涂機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi),都有造成人身傷害事故的可能性。此外,出現(xiàn)異常時(shí),請及時(shí)按下急停鍵。急停鍵處于電控柜前門與示教器的右上角。
用完示教器后須應(yīng)放回原處。如不慎把示教器放在噴涂機(jī)器人、夾具或地上,當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),示教器可能和機(jī)器人或夾具產(chǎn)生碰撞,工業(yè)機(jī)械手,從而造成人身傷害或發(fā)生損壞設(shè)備事故。
噴涂機(jī)器人有這么多優(yōu)點(diǎn),離不開運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與微機(jī)及觸摸屏結(jié)合,搭建噴涂機(jī)器人數(shù)字化、智能化操作平臺(tái),小型機(jī)械手,通過軌跡示教,能夠控制噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn),驗(yàn)證了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性和穩(wěn)定性,能夠很好地適用于噴涂工作。
噴涂機(jī)器人在自動(dòng)化成套裝備設(shè)備生產(chǎn)過程中的應(yīng)用是必然的結(jié)果,是現(xiàn)今涂裝市場發(fā)展的需求,也是涂裝企業(yè)在市場競爭中立于不敗之地的有力,對推動(dòng)整個(gè)涂裝行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)廠家必須在合同簽訂后按規(guī)定時(shí)間完成設(shè)計(jì),一般為4個(gè)月內(nèi),自動(dòng)小型機(jī)械手,制造及預(yù)驗(yàn)收(和供應(yīng)商確認(rèn)后以合同約定日期為準(zhǔn);目前工廠計(jì)劃2021/6設(shè)備進(jìn)廠,2021/8開始量產(chǎn))。
在設(shè)計(jì)階段,惠州機(jī)械手,噴漆設(shè)備廠家必須按客戶提供項(xiàng)目平面圖和產(chǎn)品工藝流程,技術(shù)要求進(jìn)行車間規(guī)劃,基礎(chǔ)設(shè)施生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì),提交客戶確認(rèn)后定稿,以書面回復(fù)為準(zhǔn)。在設(shè)計(jì)階段,客戶可以提供現(xiàn)場勘察并提供產(chǎn)品樣品供參考。
企業(yè): 東莞市昊晟自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
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