行星減速機(jī)斜齒與直齒的區(qū)別

1、外觀的區(qū)別

可以看出斜齒輪是齒輪錯(cuò)位放置在圓柱齒輪上，而直齒則是沒有錯(cuò)位放置。

2、行星架的支撐行星不一樣

斜齒需要行星架雙支撐，直齒既可以雙支撐也可以單支撐

3、精度不一樣

斜齒的精度高于直齒，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)上來講，斜齒行星減速機(jī)的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐得上，而直齒行星減速機(jī)的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐。只是精度、噪音和效率上直齒輪的單支撐遠(yuǎn)不臺(tái)直齒的雙支撐。那雙支撐直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)相比，因?yàn)樾饼X精度比直齒精度要做的更高，嘉善RV-10C-27減速機(jī)，所以斜齒行星減速機(jī)的精度會(huì)更高。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

電流當(dāng)減速器運(yùn)行超過額定電流時(shí)，線圈溫度將上升，導(dǎo)致絕緣惡化。壽縮短或線圈燒毀，因此應(yīng)負(fù)載，使其低于額定電流。另外，當(dāng)三相減速器的相間電壓不平衡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不平衡電流，溫升不平衡，導(dǎo)致局部過熱。因此，應(yīng)定期測量并記錄各相的電流值。對于三相異步減速器，三相電流中一相的電流與其他兩相的平均電流之差不得超過10%，以保證減速器的運(yùn)行。如果超過，表示減速器有故障，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除。

絕緣電阻測試

當(dāng)減速器置于濕度空氣中時(shí)，當(dāng)停止時(shí)間長或環(huán)境溫度急劇變化時(shí)，由于絕緣層的吸濕性，電氣性能會(huì)下降。此外，絕緣體附著在絕緣體表面的水分或粘附力也會(huì)導(dǎo)致絕緣電阻的。因此，設(shè)備的定期檢查或拆卸以及減速器的長期停機(jī)必須在絕緣電阻之前以毫米為單位進(jìn)行測量。測量低壓減壓器時(shí)，通常使用500伏兆歐表電壓，而壓減壓器使用1000伏及以上的相應(yīng)兆歐表電壓。

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