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優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率
生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手,單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化:
a.“拆垛”為:機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對(duì)中”為:板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);
c.“送料機(jī)器人”為:機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機(jī)器人”為:進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機(jī)器人”為:從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合,單軸伺服橫走行機(jī)械手怎么買(mǎi),無(wú)需人工另外調(diào)試。
沖壓機(jī)械手在流水線上的工作價(jià)值
機(jī)械手取代人工能在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料整理排序、搬運(yùn)、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測(cè)、包裝等工作。
工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)家電不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用
沖壓機(jī)械手作為自動(dòng)化技術(shù)作為推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)信息化發(fā)展基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的技術(shù),近年來(lái)在市場(chǎng)上得到了快速的發(fā)展。越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用沖壓機(jī)械手。
沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價(jià)值:
1、可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,單軸伺服橫走行機(jī)械手推薦,應(yīng)用沖壓機(jī)械手,紹興單軸伺服橫走行機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。
2、可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中,單軸伺服橫走行機(jī)械手有哪些,用人手直 接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí),在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的 操作中,以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。
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