搬運機(jī)械手由PLC控制 觸摸屏 伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都可用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。

機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光電開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

注塑機(jī)械手有哪些優(yōu)勢？

注塑機(jī)械手的優(yōu)勢可以根據(jù)安全、產(chǎn)品質(zhì)量、效率等方面來分析：

一、安全

1、因勞工法逐步健全與嚴(yán)格性，應(yīng)用注塑機(jī)械手不會有人員意外傷害的風(fēng)險。

2、較少情況需要人工接觸產(chǎn)品，防止因產(chǎn)品太熱而導(dǎo)致人員燙到。

3、無需用手入模具取產(chǎn)品，規(guī)避因此導(dǎo)致的安全隱患。

4、注塑機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)置模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品未脫落會自動警報提醒，不會損傷模具。

二、保證產(chǎn)品質(zhì)量

1、如成型機(jī)會自動脫模，掉落時易產(chǎn)品刮傷，伺服機(jī)械手，沾染油污而生成不良品。

2、如人取出產(chǎn)品，一有可能人工損傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而污染產(chǎn)品。

3、人工取產(chǎn)品時間不固定，會引起產(chǎn)品縮水、變形(料管若過火，需重新注塑導(dǎo)致原料浪費，原料價格支出變高)，注塑機(jī)械手取出產(chǎn)品時間固定，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

4、人工取產(chǎn)品需關(guān)閉安全門，會引起成型機(jī)壽命縮短或損壞，影響操作。應(yīng)用機(jī)械手能保證注塑質(zhì)量與增延成型機(jī)壽命。

三、提率

1、可控制產(chǎn)品，保證客戶的交貨期，維持公司良好的信譽(yù)，提升企業(yè)競爭力。

2、投入成本回收快，針對產(chǎn)品制造，通常半年即可收回投入資本。

隨著機(jī)械手的發(fā)展，控制裝置擁有的處理能力更強(qiáng)，也變得更加智能。模具跟蹤就是這樣一項。該功能需要在沖壓機(jī)上加裝額外的硬件。我們通過一個接口將傳感器裝入機(jī)械手中，這樣機(jī)械手就能夠知道模具所處位置及其移動速度。

通過處理這些信息，機(jī)械手就能夠進(jìn)入模具并跟隨模具的打開序列合理運動。這樣，機(jī)械手無需再等待模具全部打開就可進(jìn)入模具，蕪湖機(jī)械手，進(jìn)而節(jié)省循環(huán)時間。不過，這需要額外的成本和編程而且投資回報期（ROI）可能會比較長，垃圾桶機(jī)械手，會影響該技術(shù)對某些制造商的吸引力。

在設(shè)置流程越來越簡單、處理能力越來越強(qiáng)勁的同時，智能化技術(shù)也在闊步前進(jìn)?，F(xiàn)在，借助人工智能等一些現(xiàn)有功能，托盤機(jī)械手，機(jī)械手可以獨立地判斷進(jìn)入模具的蕞佳時機(jī)，可在收到模具全開信號之前就進(jìn)入模具。這種功能不同于需要在注塑機(jī)上加裝額外傳感器的“模具跟蹤”功能，它是一種智能系統(tǒng)，能夠在模具仍在打開過程時，就讓機(jī)械手進(jìn)入初始加速階段，這要比任何專門編程的方法都更加。

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