無人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴大了對無人配送、無人清洗等應用場景的需求；另一方面，無人零售車多少錢，低速無人駕駛在應用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機器人自動控制技術(shù)”和“低速度機器人”制造模式，公司開發(fā)了一系列適合多場景應用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和勢。

自動駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動駕駛方面，無人零售車價格，特斯拉等國際車企已部署多年，技術(shù)門檻高，研發(fā)時間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應用將成為一個大型商業(yè)項目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速主要包括三個層次：傳感層（傳感設備）、決策層（決策算法）和實現(xiàn)層（底盤、運動控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，天津無人零售車，擁有十多年的自動化控制行業(yè)經(jīng)驗，無人零售車電話，其他成員多年從事汽車制造、精密控制等領(lǐng)域。

無人駕駛汽車的發(fā)展

無人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導下平穩(wěn)行駛。在一個聰明的城市，這些場景將變得很常見。事實上，隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設，日常生活中出現(xiàn)了很多場景，比如5g無人車耳蝸小白的落地，給人們帶來了實實在在的便利。

依托有效的頂層設計理念和方法，中國智慧城市建設可以盡快實現(xiàn)從“技術(shù)主導”向“可持續(xù)發(fā)展”的轉(zhuǎn)變。作為無人駕駛智慧和行業(yè)賦能器的提供商，云樂一直以5g無人駕駛清掃車走在環(huán)衛(wèi)工作的前列。云樂無人車已達數(shù)千余部，涵蓋百余個場景。與中國20多個省市以及法國、英國、德國、瑞典等歐洲國家簽訂了合同。在北京實施垃圾分類的過程中，云樂無人車還主動承擔起綠色環(huán)衛(wèi)的責任，為智慧城市的“新”環(huán)境做出積極貢獻。

根據(jù)構(gòu)成要素和功能，無人駕駛系統(tǒng)分為三個層次，即感知層、決策層和執(zhí)行層。傳感層主要負責對車內(nèi)及車體周圍環(huán)境的信息進行采集和處理，一般由各種傳感器完成，代表性部件為攝像機和雷達。決策層根據(jù)感知層獲取的信息進行決策，確定工作模型，制定控制策略，并將決策結(jié)果傳遞給執(zhí)行層。這個任務一般由芯片來完成。執(zhí)行層主要利用決策層的決策來控制車輛而不是人，并反饋給底層模塊執(zhí)行任務。代表產(chǎn)品有轉(zhuǎn)向制動器、自動停車等。

根據(jù)智研咨詢的數(shù)據(jù)，2018年自動駕駛儀市場規(guī)模約52.2億美元。預計到2024年自動駕駛儀市場將達到187.2億美元，2018-2024年復合年增長率將達到24%。

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