Flash激光雷達(dá)

Flash激光雷達(dá)的距離分辨力和角度分辨力直接受限于探測(cè)器性能，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)，焦平面陣列探測(cè)器需要價(jià)格昂貴的雪崩光電探測(cè)器（APD），更大面積、更的探測(cè)器很難獲得。為了解決Flash激光雷達(dá)分辨力受限的問題，固態(tài)混合激光雷達(dá)廠家，韓國(guó)KAIST有研究小組提出采用偏振調(diào)制普克爾盒（polarizationmodulating Pockels cell，PMPC）和面陣微偏振電荷耦合器件（micro-polarizer charge-coupled device，MCCD）的方案，由于激光偏振態(tài)隨著距離產(chǎn)生變化，MCCD可以探測(cè)回波的偏振態(tài)，計(jì)算得到距離，1024×1024個(gè)陣元數(shù)的MCCD可以彌補(bǔ)大面積的APD陣列的不足，獲得較高的角分辨力。實(shí)驗(yàn)得到了0.12mrad的角分辨率和16m范圍內(nèi)5.2mm的距離分辨率。

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理

固態(tài)激光雷達(dá)主要是依靠波的反射或接收來探測(cè)目標(biāo)的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實(shí)際源自紅外焦平面成像儀，固態(tài)混合激光雷達(dá)廠家，焦平面探測(cè)器的焦平面上排列著感光元件陣列，從遠(yuǎn)處發(fā)射的紅外線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測(cè)器將接受到光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并進(jìn)行積分放大、采樣保持，通過輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，終送達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，固態(tài)混合激光雷達(dá)，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，固態(tài)混合激光雷達(dá)哪家好，對(duì)于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。

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