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作業(yè)1)基本要素一般，機器人操作器(尾端電動執(zhí)行機構(gòu))的作業(yè)室內(nèi)空間就是指操作器實行全部很有可能的健身運動時尾端寬容過的所有容積，是由操作器的幾何圖形樣子和關(guān)節(jié)運動的可玩性和約東決策的。它是考量機器人作業(yè)能力的關(guān)鍵指標(biāo)值。

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機器人自由度1)基本概念機器人的自由度是指其末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系能夠獨立運動的數(shù)目，但不包括末端執(zhí)行器的開合動作。例如，機器人手抓的握緊、松開動作并不屬于機器人的自由度。自由度是衡量機器人靈活性的一個重要技術(shù)指標(biāo)，史陶比爾機器人示教器維修收費，它由機器人的結(jié)構(gòu)決定的，并直接影響到目標(biāo)作業(yè)的動作執(zhí)行效果。

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突出應(yīng)用能力和素質(zhì)的培養(yǎng)，地介紹了工業(yè)機器人基本操作，并對工業(yè)機器人的示教器、軟件等進(jìn)行詳細(xì)的講解；通過工業(yè)機器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)，介紹了工業(yè)機器人的基本安裝調(diào)試方法；詳細(xì)闡述了工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中的編程與應(yīng)用；講解了工業(yè)機器人的I/O通信及工作站邏輯配置；并對搬運機器人、壓鑄機器人與工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行詳解。

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