工廠走向智能制造模式

制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來(lái)配置機(jī)器人的數(shù)量，這種移動(dòng)機(jī)器人只要買(mǎi)回來(lái)，配置下參數(shù)就能立刻投入使用，甚至可以通過(guò)租賃的方式來(lái)解決臨時(shí)生產(chǎn)增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢(qián)。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運(yùn)輸工具，需要花大量時(shí)間架設(shè)軌道，設(shè)備投入使用后不易拆除，這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活，將要面臨市場(chǎng)的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來(lái)工廠必須是自動(dòng)化和智能化的，這種移動(dòng)機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能，移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線(xiàn)以的效率運(yùn)行。

還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)了很多好處。廠商正在通過(guò)視覺(jué)和激光導(dǎo)航，提升移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的識(shí)別能力，加入人工智能的算法，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語(yǔ)音指令、人臉識(shí)別等技術(shù)，輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù)，進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。

根據(jù)不同的工作模式進(jìn)行劃分，可分為手動(dòng)充電、自動(dòng)充電和電池更換充電模式

手動(dòng)充電：當(dāng)無(wú)人agv電量不足時(shí)，由地面控制中心指揮其行駛到的充電區(qū)域或充電站，由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成無(wú)人agv與充電器的電氣連接，然后充電。完成后，手動(dòng)斷開(kāi)連接的電路以恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電式自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)具有安全、簡(jiǎn)單、可靠的特點(diǎn)，但需要特別小心，浪費(fèi)人力，降低自動(dòng)化程度。常用于自動(dòng)化要求低、車(chē)少人多、工作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)合，如白天工作時(shí)使用自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)8小時(shí)，下班后休息時(shí)給自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)充電，適用于酸性常規(guī)電池。自動(dòng)充電：當(dāng)AGV小車(chē)需要充電時(shí)，自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，驅(qū)動(dòng)至的充電區(qū)域或充電站，車(chē)載充電連接器自動(dòng)連接地面充電系統(tǒng)進(jìn)行充電。充電后，自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)將自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛至工作區(qū)或備用區(qū)正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程完全自動(dòng)化和智能化，采用，無(wú)需特殊監(jiān)督。電池更換及充電：當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)電源不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)即可投入使用。更換的電池組將被充電以備后用。它的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單和快速，但它需要一個(gè)特殊的人來(lái)照顧它，需要兩倍的電池組，浪費(fèi)人力和財(cái)力，并有一個(gè)原始的方式。它通常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高和、車(chē)輛不足的場(chǎng)合。

AGV牽引暫存區(qū)空車(chē)至產(chǎn)線(xiàn)空車(chē)位：

1：由ERP進(jìn)行空車(chē)暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計(jì)。

2：由ERP調(diào)用AGV的出庫(kù)接口（傳入站點(diǎn)信息），AGV系統(tǒng)規(guī)定每個(gè)空車(chē)位出庫(kù)處理，如果空車(chē)位新入庫(kù)，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計(jì)好空車(chē)位存放信息，然后重新調(diào)用AGV的站點(diǎn)。

3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會(huì)查找空車(chē)暫存位的空車(chē)位置，如果不在空車(chē)位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。

4：如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，并且自動(dòng)找到空車(chē)存放，就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫(kù)指令，AGV系統(tǒng)會(huì)先找到空閑的AGV，向它發(fā)送貨位的出庫(kù)指令，AGV就會(huì)自動(dòng)去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線(xiàn)的空車(chē)放置位，到達(dá)裝卸工位AGV任務(wù)自動(dòng)完成，AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時(shí)候回到待命點(diǎn)前，向系統(tǒng)回寫(xiě)一個(gè)離開(kāi)空車(chē)暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動(dòng)扣除庫(kù)存，更新空車(chē)位占用狀態(tài)。

同步接口開(kāi)放：

WMS通過(guò)WebService方式向用戶(hù)提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，用戶(hù)可通過(guò)第三方同步接口從WMS中數(shù)據(jù)到用戶(hù)自已的數(shù)據(jù)庫(kù)中，進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。

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