打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為的自動(dòng)化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以保證打磨、拉絲的一致性。機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢(shì)在于具有適合加工空間復(fù)雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應(yīng)力腐蝕，提高葉片的使用壽命，庫卡機(jī)器人打磨，并可減少人工操作的報(bào)廢率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)葉片表面打磨拋光的自動(dòng)化。

智能打磨機(jī)器人

擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國內(nèi)首臺(tái)智能鑄件打磨機(jī)器人出爐。鑄件打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補(bǔ)了目前國內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。而今后，擁有觸覺的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。

機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，安川機(jī)器人拋光，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，ABB機(jī)器人打磨，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

注：工具型打磨機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成，由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個(gè)子控制系統(tǒng)，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，機(jī)器人，分別從刀庫調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個(gè)部位的不同打磨工序和工藝加工。

工件型打磨機(jī)器人，是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人較為典型。

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